水草收割机行走机构的建模与仿真分析

《水草收割机行走机构的建模与仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、内蒙古农业大学硕士学位论文水草收割机行走机构的建模与仿真分析姓名：杨月琳申请学位级别：硕士专业：农业生物环境与能源工程指导教师：尚士友20090501摘要水草收割机是通过机械化方式收割水草，延缓沼泽化进程，维护生态系统的环境机械，因此水草收割机的研究和开发对于长期维护和改善生态系统具有重要的现实意义。9GSCC-1．4H型水草收割机推进器采用动蹼式明轮推进器结构，针对明轮推进器的运动特性，运用MATLAB中SQP法对推进效率进行优化，确定了明轮的结构尺寸及安装尺寸，使得推进效率由刀=21．56％提高到，

2、7=55．4％。根据优化的结构尺寸，对水草收割机进行了液压传动系统的设计计算和选型；同时通过Pro／E软件建立与物理样机相同的明轮推进器三维实体模型，装配后模拟其真实运动情况，并且进行干涉检验；运用Pro／E和ADAMS的专用接口模块MECH／Pro将实体模型导入到ADAMS软件中对实体模型定义质量和转动惯量，并对各部件之间施加约束，建立子模块的虚拟样机；通过仿真分析，得到明轮蹼板各点运动特性规律板以及蹼板对明轮的作用力矩；并且将力作为边界载荷条件施加在明轮上进行有限元分析，得到明轮整机受力最大时刻的应

3、力应变分布情况，从而得知明轮的等效应力值和第一、第二、第三主应力的值和关系，验证了本设计的可靠性，为推进器结构设计提供了依据，为水草收割机系列产品设计研究提供基础数据。关键词：水草收割机；明轮推进器；液压系统；优化；虚拟样机；有限元分析TheModelingandSimulationAnalysisforBogieofAquaticWeedCutterAbstractAquaticweedcutterisakindofenvironmentalmachinethatmaintainsecosystemt

4、hroughMechanicalwaytocut‘marshyweeds，SOitissignificanttoresearchanddeveloptheWeedcuttingboat．propellerofAquaticweedcutter-一9GSCC-1．4isadopteddesignofthepaddleboardstructure．Accordingtothekineticcharacteristicofpropeller，touseSQPmethodofMATLABtooptimizeth

5、epromotionofefficiencydeterminedthestructuresizeofpaddle，madetopromoteefficiencybyr／=21．56％uptor／=55．4％．AccordingtotheOptimizedstructuresize，theaquaticweedcutterisdesignedtohydraulicsystemofcalculationandselection，attheSalTletime，throughthePro／Esoftwaret

6、oestablishthethree—dimensionalmodelofpaddlepropellerthatisthesamewithphysicalprototype，andsimulatetherealmovementafterassembly，thendoinginterferencetests．ThemodelwillbeimportedintoADAMSsoftwarethroughMECH／Pro，theinterfacemodulePro／EandADAMS．Throughdefini

7、ngqualityandmomentofinertiaofthesolidmodelandimposingconstraintsforthevariouscomponentstobuildthevirtualprototypeofsub—modules．Doingthekinematicsanddynamicssimulationtopropeller，thenutilizetheresultofsimulation，astheboundaryconditionsimposedattheroundbod

8、yparts，todofiniteelementanalysis．Gainingthedistributionofstressandstrainthemomentwhenpaddlepropellerisforcedinhigh-amplitudewhichprovidesareliablebasisfortheaquaticweedcutteraswellasprovidereferencedataforthedesignofstudie