基于结构光视觉测量系统地研究与开发

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1、分类号ＶＤＣ密级硕士学位论文基于结构光的视觉测量系统的研究与开发ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅＩｏｐｍｅｎｔｏｆＶｉＳｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＬｉｇｈｔｏｎ作者姓名：学科专业：学院（系、所）：指导教师：王湘君计算机应用技术信息科学与工程学院周春艳副教授论文答辩日期２ＱＱ鱼生垒月２鱼目答辩委员会主席匮圭魁』麴拯中南大学２００６年４月摘要随着电子计算机科学、图像处理、计算机视觉技术与理论的迅速发展，立体视觉的研究与应用日益得到重视，并不断地在许多领域得到骄人的成果。本文以投影仪一数码相机系统为工具，重点研究并设计了一

2、套基于结构光的视觉测量系统。该系统主要包括两部分：（１）视觉测量系统的摄像机标定；（２）视觉测量系统的软件功能实现。论文首先在概述中对计算机视觉、立体视觉做了简要的介绍，并详细描述了立体视觉系统中的关键技术：分析和讨论了结构光的选取；对视觉系统的摄像机标定技术进行了较深入的探讨；接下来重点对边缘检测和边缘跟踪算法进行了较深入的比较和分析；然后针对系统需求构建了实验硬件环境，搭建了实验控制场，完成了ＣＣＤ数码相机及投影仪的标定工作，将设计好的结构光投影在目标物体上，并对其进行了图像采集；开发了基于结构光的视觉测量系统的软件，详细介绍了软件的各部分功能，包括图像预处理、边缘检测与边

3、缘跟踪、特征提取、基于结构光的同名线匹配、三维重建等，‘对每个部分采用的方法和理论也进行了较全面的分析和介绍，并利用实物，对软件各功能一一演示；最后对以前的工作进行小结并介绍了今后的研究方向。关键词：立体视觉，摄像机标定，边缘检测，边缘跟踪，三维重建攻读硕士研究生期间主要的研究成果：１］王湘君，周春艳，邹峥嵘．立体视觉概述．电脑知识与技术，２００５，１２（３６）：１４５～１４７７６