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《汽车磁流变半主动悬架控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第33卷第12期合肥工业大学学报(自然科学版)Vol.33No.122010年12月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYDec.2010Doi:10.3969/j.issn.10035060.2010.12.002汽车磁流变半主动悬架控制系统设计1,2311夏光,唐希雯,汪韶杰,孙保群(1.合肥工业大学汽车工程技术研究院,安徽合肥230009;2.合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;3.解放军电子工程学院信息工程系,安徽合肥230037)摘要:文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊
2、控制器;进行了车身垂直加速度、车速采集和减振器驱动等硬件系统的电路设计;软件设计中移植了嵌入式操作系统C/OSII,采用多任务程序的设计方法;利用自主开发的磁流变减振器以及控制器,对国产昌河CH711A轿车进行改装并进行实车道路对比试验;实验表明,设计的磁流变半主动悬架控制器可以有效地降低车身垂直加速度,改善整车行驶平顺性。关键词:磁流变;模糊控制;嵌入式操作系统;道路试验中图分类号:U46333文献标志码:A文章编号:10035060(2010)12176505ControlsystemdesignforautomobileSASwithMRdamper1,
3、2311XIAGuang,TANGXiwen,WANGShaojie,SUNBaoqun(1.InstituteofAutomobileEngineeringandTechnology,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;2.SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;3.Dept.ofInformationEngineering,PLAElectronicEngineeringIns
4、titute,Hefei230037,China)Abstract:Inthispaper,thefuzzycontrol,whichiseasilyimplementedinthepractice,isusedtodesignthefuzzycontrollerofthesemiactivesuspension(SAS)basedonmagnetorheological(MR)damper.Thehardwarecircuitisdesignedinviewofprocessingverticalacceleration,vehiclespeedsignal,MRdampe
5、rdrive,etc.,andthesoftwaredesignismainlybasedontheC/OSIIimbeddedrealtimeoperatingsystemandmultitaskprogramdesignmethod.ThemodificationandroadtestforthehomemadevehicleCH711AaremadebasedontheselfdevelopedMRdamperanditscontroller.TheexperimentresultsshowthattheproposedcontrollerofSASbasedonM
6、Rdampercandecreaseverticalaccelerationofvehicleandimproveridecomforteffectively.Keywords:magnetorheology(MR);fuzzycontrol;imbeddedoperatingsystem;roadtest磁流变半主动悬架是通过改变磁流变液流体控制算法的实际可操作性越来越差,同时也带来的黏度来改变悬架减振器阻尼力的一种新型电控了复杂算法的响应时滞。悬架,由于其响应快、动态范围宽、功耗低和结构本文针对磁流变半主动悬架进行了控制系统简单的特点,且能取得与主动悬架相近的控制效的硬件
7、电路设计,采用工程易于实现的模糊算法,[1-3]果而成为近年来智能悬架研究的热点。引入嵌入式操作系统C/OSII和多任务的编程关于磁流变减振器的控制方法很多,随着研方法,并将自主开发的控制系统装车进行了实车[4-6]究的深入,控制算法也越来越复杂,但是这些道路试验。收稿日期:20100118;修回日期:20100317基金项目:国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省十一五科技攻关计划资助项目(07010202055)作者简介
