基于can总线数据采集系统的研究和开发

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1、原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：起塑}了期：旦年且1日学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以

2、采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名：＆窒塾导师签名：训f年h月。1日摘要随着汽车电子技术的飞速发展，汽车车身电子设备不断增加。传统的线束己远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成本，简化了车身冗余线束，而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。本文对现场控制总线技术进行了讨论，并对CAN总线控制协议进行了深入

3、的探讨。主要研究了CAN网络协议的技术规范，简要介绍了CAN总线的一一些基本概念和基本组织原则，描述了CAN的分层结构中的数据链路层和物理层，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力，并对CAN总线技术的现状与发展趋势进行了分析。本文针对CAN协议中i节点的优先级动态分配算法进行j7分析与改进，对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJAl000和收发器PCA82C250的原理和应用，在此基础上提出了基于CAN总线的车辆数据采集系统的软硬件设计方案，设计出了最小系统节点

4、数据采集系统和CAN总线适配卡。系统经调试后运行稳定可靠，达到了最初的设计要求。系统的硬件部分体积小巧，成本低廉，整个系统可靠性高，目标扩展性好，可以应用到基于CAN总线的其他网络系统中，实现对其内部网络监控和数据采集。关键词：CAN总线，CAN协议，数据采集，CAN接口适配卡ABSTRACTWiththedevelopmentofmodernautomobiletechnology,electronicdeviceinvehiclebodyareincreasingcontinuouslyThetraditionalwiringha

5、rnessescannotsatisfycomplexfunctionsofcontrolsystemsofautomobiles．AstheCANbusintroducedintovehiclecontrolsystem．greatprogresshastakenplaceintheareaofvehicleelectron．ByadoptingCANbus，thefunctionofvehiclebodycontr01systemwassatisfiedperfectly,thecostwasdecreased，theredund

6、antwiringharnesseswerecutdown，theintellegentizedandnetworkedsystemwasrealized．111thethesis．theactualit5，anddeveloptrendofvehicleelectronictechnologyareintroduced．AnalysedindeeplytheperformanceandcharacteristicofCAN(Controllel’AreaNetwork1thatareusedwidelyinoccidentalaut

7、oatpresent．Thebasictopologyandworkingtheoryofthevehiclebodycontr01systembasedontheCANbusiSintroduced．TechnicalregulationofCANBusnetworkiSlucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusiSdescribed．Itsbasicconceptandorgnizingrulesandparticularlyrepr

8、esentsthemessage，flameformat，errorstyleandcheckingerrorabilityinCANBusaresimplyintroduced：CANcontrollerandtran