吐珠类烟花自动装配设备的研究和开发

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1、硕士论文吐珠类烟花自动装配设备的研究与开发摘要我国的烟花爆竹生产设备存在着机械化程度不高，研究主要偏重于无药机械设备，对混药、装药工序的研究很少。本论文以吐珠类烟花为研究对象，针对烟花爆竹行业中的成品组装这种高危操作存在的工艺和安全防护设施落后的现状，重点对吐珠类烟花的组装工艺、装置结构及相关的人机隔离装配设备、监测设施进行联合攻关，并进行工程示范应用。本文以全气动控制方式的自动装配机研究为主线，针对自动装配机的功能要求和性能指标，提出了吐珠类烟花自动装配机机械系统、气动系统和控制系统的设计方案，采用气动系统驱动工作机工作，并利用可编程序

2、控制器实现对吐珠类烟花产品自动装配机工作过程的控制。本文建立了自动装配机的动力学仿真模型，对自动装药过程进行模拟，研究导轨间隙对运动稳定性以及冲击振动的影响。其次对自动装配过程中的压紧工序建立了有限元模型，建模过程中考虑了吐珠类烟花的结构形状与工艺过程，并考虑了多种不同材料构成的系统的耦合效应，分析了两种不同弹性模量的亮珠在烟花自动装配过程中应力、应变变化情况。研制了吐珠类烟花自动装配机样机，能够完成吐珠类烟花的自动生产，实现了人药分离和气电分离，具备人机隔离功能和安全监控系统。设备运行可靠，稳定性、安全性以及生产效率都达到了预期目标，目

3、前，该设备已经投入使用并应用到吐珠类烟花的实际生产中。关键词：吐珠类烟花、人机隔离、自动装配机、气动系统、可编程序控制器、有限元硕士论文AbstractChinesefireworksproductionequipmentmachinerylevelwasrelativelybackward，Researchmainlyfocusedonmedicalequipment,rarelystudyedthemixingandloadingprocess．Thispapermainlyfocusedonromancandlesfireworks

4、，becauseproductassemblyoftheFireworksindustryexistingtechnologyandsafetyprotectionfacilitiesbackwardcurrentsituationWasverydangerous．Papermainlyfocusedonthomsonaefireworkschargingstructure，assemblingprocessassociatedwiththeman—machineisolation，monitoringfacilities，jointre

5、search，andengineeringdemonstrationapplication．Papermmflypayedattentiontoautomaticassemblymachineoffullypneumaticcontrolmode，automaticassemblymachinepneumaticsystemandcontrolsystemWasintroductedtoassemblymachineoffunctionalrequirementsandperformanceindicators，adaptedpneuma

6、ticsystemtodriveworkingmachineworkandusedPLCtoachievethomsonacfireworksproductautomaticassemblymachineworkingprocesscontr01．Thispaperestablishedthevirtualprototypemodelofautomaticassemblymachine，adaptedautomaticchargingprocesssimulation,studyedguiderailgaponmovementstabil

7、ityandeffectofshockvibration．Secondly,intheprocessofautomaticassemblypressingproceduretoestablishthefiniteelementmodel，themodelingprocessconsideredthomsonaefireworksshapeofstructureandprocess，alsoconsideredthecouplingeffectconstitutedofavarietyofdifferentmaterials，analyze

8、dtwodifferentelasticmodulusstress，strainchangecaseofthebrightbeadinthefireworksautomaticassembli