基于dsp运动物体实时跟踪系统的研究

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1、长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明；所呈交的硕士学位论文．《基于DSP的运动物体实时跟踪系统研宄》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外。本论文不包古任何其他个人或榘体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体。均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名!型三年三月丛日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留井向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据

2、库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版．允许论文被查阈和借闻。本人授权长春理工大学可以将奉学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名铆鉴名越上监年立月业日兰堕缉三月盟日摘要运动H标的视频检测与跟踪技术被广泛地用f军事、民用和1：业等方面。目前，运动臼标的实时跟踪还存在着诸多困难．该领域的研究还需要充分地深入与完善。本沦文旨在研制一套运动物体实时跟踪系统，使其能在实验室条件下对运动目标进行提取及实时跟踪，为实蕲应用提供理论实验平台和实验演示平台。论文首先阐述了运动

3、物体实时跟踪系统的总体结构设计与原理．主要完成系统整体结构设计和硬件控制系统实现以及元件选择，并提出解决了通讯协议问题。其次，针对运动物体图像提取采用最佳阐值法和形态跟踪方法．完成目标识别与提取。然后，根据云台驱动要求完成电机伺服系统驱动设计，并实现驱动器检测与保护。最后．上位机完成CCD相机采集的圉像井进行处理和提供人机界面，根据图像算法得到跟踪数据后，通过串口通信方式与驱动器进行命令数据交换。荐结台转台驱动电机的矩频特性．对转台进行自适应控制．使转台的水平速度和垂直速度达到动态改变．从而完成转台实时跟踪目标．实现商精度的跟踪控制。关键词：运动目标实时跟踪自适应

4、控制串行通信ABSTRACTThetechnologyofmovingobjecttrackingandvideosystemhasbeenwidelyusedinmilitary、civilandindustrialon'gasAtpresent，therearestillmanydifficultiesinreal-timetrackingtotarget，anditstillneedstohavefullydevelopingandperfectionaboutthefieldThispaperaimstodevelopasetofmovingobjectt

5、rackingsystem，whichcanrealizetheextractionandtrackofmovingobjectreal·timeinlaboratoryconditionsandalsoprovidetheoreticalexperimentalplatformandexperimentaldemonstrationplatformThearticlefirstintroducestheprincipleforoverallstructureanddesignofthemovingobjecttrackingsystemandmainlycomp

6、letessystemcontrolandcomponentselectionforthewholestructureofsystemandhardwaredesignSecondlywerealizetargetidentificationanextractionwithoptimalthresholdmethodandshapetrackingmethodaimingtoimageextractionofthemovingobjectThenwecomplete$elwodrivesystemdesignformotoraccordingtothetiltdr

7、iverequirementandrealizedetectionandprotectionfordrivemachineAtlastpcprovidesamart-machineinterfaceforCCDcameraAfterobtainingthetrackingdataaccordingtotheimagealgorithm，thetwounitsexchangecommandanddatathroughserialcommunicationWetaketheadaptivecontrolstrategyforturntable，combinedwith

8、thetu