探析智能配料控制器的研究和开发

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6、1。一f_’i二．盎拿叁≥二尊摘要配料控制器是建筑、水泥等行业的重要控制设备。随着我国经济飞速发展，基础建设方兴未艾，开发高精度、智能型的配料控制器成为必然。本文面向混凝土拌合称量控制，借鉴国内外配料控制器设计，提出了配料控制器的主要设计原则和技术指标，开发了一款基于ADuC845增强型单片机的新型智能配料控制器。在分析配料生产过程机理的基础上，针对配料生产易受干扰，难以建立精确数学模型，系统参数不易确定且易变化的特点，采用P型

7、迭代学习控制算法完成配料控制，并改进其迭代学习因子k。。迭代学习仿真结果表明：经过15次迭代学习，可以得到满意的控制效果。采用ADuC845为控制器，根据模块化设计的原则，完成配料控制器的软硬件设计，并采用FIR滤波器对称量信号进行数字滤波。该配料控制器体积小，抗干扰能力强，集配料控制与称量显示于一体，既可独立运行，又可通过RS一232标准与上位机通信。最后在实验室模拟配料生产过程，进行样机调试，结果表明：配料控制器样机符合设计目标。本文提出了完整可靠的配料控制器软硬件设计方案，同时对配料控制算法和智能

8、仪表数字滤波技术进行了研究。关键词：配料控制器、迭代学习控制、数字信号处理、FIR滤波器、ADuC845ABSTRACTBatchingcontrollerisanimportantinstrumentincementandconstructionindustry．WiththefastdevelopmentofChineseeconomicandconstruction，itisnecessarytodevelopahighprecisionandintelligencebatchingcontrol

9、ler．Thispaperputforwardthebatchingcontroller’Smaindesignprincipleandqualificationbyreferringthedomesticandforeignbatchingcontroller．ThispaperdevelopedanewkindofintelligencebatchingcontrollerbyusingtheMCUADuC845．Basedonanalyzingthemechanicsofbatchingproce

10、ss，consideringinterferenceonbatchingprocess，uncertainmathematicmodel，andvariablesystemparameter,P·typeiterativelearningcontrol(ILC)algorithmwasproposed．Iterativelearningfactor女。wasalsomodified．Simulatedresultsindicatethatsatisfiedperformancesarereachedaf

11、ter15timesiterativelearning．Accordingtomodulardesignprinciple，thispapercompletedthesoftwareandhardwaredesign，anddesignedtheweightingsignal’sdigitalfilterusingFIRfilter．Thissmallscalebatchingcontrollerhastheabilityofbatchingcontrolandanti-interference．Itc

12、anrunindependently,andalsocancommunicatewiththeindustrycomputer．Prototypingworkedonthebasisofsimulationenvironmentinlaboratory．Experimentresultsindicatethattheprototypingiscoincidentwiththedesignaim．Thispaperpresentsarelia