探索基于dsp的分布式电机控制系统研究

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1、北京交通大学硕士学位论文基于DSP的分布式电机控制系统研究姓名：叶敬申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：魏学业20060301北京交通大学硬一L论文V879692摘要隧着现代工业豹飞速发展和生产规模的不断扩大，对企业生产自动忧和各种信息的集成要求越来越离。分布式控制系统以它的高可靠性成为用户解决方案的首选，近几年来以实时分布式系统为基础的现场总线技术也已成为自动化领域的热点之一。在对交流异步电动机的变频变压调速系统中，通常采用t垤。匿定、转速开环始控制，只能基本上解决异步电动机平潺调逮的闯题，无法达裂象

2、直流电动机那样优良静动静态调运特性，因此不能满足对动静态性能要求较高的应用系统的需要。本文根据交流异步电机控制的翻内外研究状况，通过对分布式控制系统和DSP控制系统的组成和特点的深入研究，开发了一种基于DSp的电机控制器，并完成了具体电路的设计；该控制器采用矢量控制算法，使交流电机变频镶速后的动静态佳能都达委类似予直流电动梳调压时候的调逸性能。根据分布式系统分散控露《集中管理的特点，在研究了PcI总线的基础上，设计了一种PcI—CAN通信适配卡，用以完成管理层到现场控制层的通信功能，制定了CAN应用层通信协议，完成了糨

3、关的遂信控制弊法和windows驱动程序的设计。最后完成了管理层的系统软{譬设计，可对系统中弱多个电机控茜镡器避行简单童鼹的管邂和控制，从硬件稻软件方猫完成了整个分布式窀祝控制系统的设计。实验证明，采用DSP技术与现场总线技术相结合的分布式电机控制系统，控裁精度赢，动态昀应快，可应用在负载变动大，动态酾应要求快酌应用系统。关键词：分布式控割系统，数字信号处理器，电动机，矢量控制北京交通大学预士论文ABSTRACTWithmodenlindustryaIlditsscaleso撕ng，automationa11dinfb

4、nnationintegrationofenterpriseproductionshouldbeimproVed．Dis埘butedcontrolsystemisonemaincontributortocustomers01utionsinte肿softhehi曲reliabilityMorefocusisgivento行eldbustechnologybasedonreat-timedis仃ibutedcon缸D1systemintheautomationcommunitymesedays．Inmefkquencyc

5、onversiona11dtimingsystemofACinductionmotor，nishardlytobecompar曲lewithDCifonlyemployingu／Fa11d叩en100pcon缸D1tosolVesmoothadjusting柚dc柚notmeetstheneedsofmeapplicationsystemwhichhavehi曲desireonthedynamicandstaticc印abilityAccordingtoinvestigationofACinductioncontr01

6、，analyzingdis砸butedcontrolsystemandDSPcon订01system，onekindofmotorcontrollerbaSedonDSPisdevelopedinthepaper，whereciI℃uitdesignis丘nished．ThiscontrolleradoptsvectorcoⅡtr01，wim丘equencyconversionandtiming，thedynamicandstaticc印abilityoftheACmotorsimilarlythec印abiIityo

7、fDCmototConsideringⅡ1ef色aturesofdis埘butedcontrolsystem，stud如ngPCIbus，onekindofPCI—CANcommunicationadapterisdesi印edouttoco肌ectmanagemeIlt1ayerand丘eldcontr011ayeLCANapplicationlayerprotoc01isdete玎nined．Communicationcontrolalgorithmsa11ddriversforWindowsaredevelope

8、d．SofMareofmallagementlayerisimplememedtocon仃D1a11dmallageMultimotorcontr01lerdirectlyThemotorcontmlsystemisimpl锄entedintennsofthesoRwareandhardware．VerifiedbyfiIedte