基于计算机视觉的组培苗生长监测的研究

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1、山东理工大学硕士学位论文基于计算机视觉的组培苗生长监测的研究姓名：王加强申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：马明建20080429摘要用计算机视觉替代人类视觉，使人们从单调、重复和高强度的监测jI：作中解放出来，克服了人类视觉的易疲劳、误差大等生物局限性，提高了监测的准确性和连续性，并使真正的无损监测成为可能。本文探索了使用数码摄像头获取图像，利用计算机视觉技术将组培苗图像恢复成三维信息，进而获取组培苗高度、开展度等生长参数信息。文中重点对视频图像获取、数码摄像头自标定、立体匹配、三维重建等技术进行了研

2、究。采用微软公司推出的数字视频的软件开发工具包Ⅵ7w代替传统的模拟摄像机实现视频捕捉。采用了一种新的基于Kruppa方程和模拟退火的数码摄像头自标定方法，获得了较好的鲁捧性。在立体匹配过程，本文构造了一种新的以WaIsh系数为匹配基元的二步匹配法，首先将图像的灰度特征转换成Walsh系数特征，可以有效防止噪声干扰，减小匹配误差，但是又不可避免的存在误匹配。为此，本文采用最小中值法和八点算法相结合的方法对初始匹配进行优化，去除错误匹配，提高了匹配的正确率。本文应用获得的数码摄像头内外参数进行图像的三维重建，并计算组培

3、苗的生长参数。本文对上述算法进行了深入研究，并给予了程序实现，验证了算法的可行性和准确性，为下一步的深入砑究奠定了基础。关键词：数码摄像头；自标定；立体匹配；三维重建；生长参数；测量AbstractPe叩lecangetoutf如mtlle啪notonous，repe廿tiVe趾dlligh-stren掣hworkbyllsingcomputervision，Tomollitorbycomputervisiontechnology、ⅣhichareimpfoViIlgtlledata’saccuracyandcon

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