试析蔬菜嫁接机嫁接苗夹持输送及控制装置研究

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1、沈阳农业大学硕士学位论文蔬菜嫁接机嫁接苗夹持输送及控制装置研究姓名：丁宏钰申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：宋玉秋20070601独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研时间：_伊7年占月哆日帆叩年‘月哆日关于论文知识产权和使用授权的说明

2、本论文的知识产权为沈阳农业大学所有。本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意沈阳农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。学位论文中的所有内容不经沈阳农业大学授权不得以任何方式擅自对外发表。研究生签名：取钮导师签名．孥也秘B厶月，D＼D年17问同时沈阳农业大学硕士学位论文摘要随着人们生活水平的不断提高，蔬菜的需求量越来越大，促进了我国蔬菜生产迅速发展，同时也带来了连作、病虫害等问题

3、。嫁接是解决这些问题的最有效方法之一。人工嫁接生产率低、嫁接质量差异较大，难以满足蔬菜嫁接育苗生产的要求。因此进行嫁接机具的研究对促进蔬菜嫁接机械化发展具有重要理论意义和实用价值。本文在广泛收集国内外相关资料的基础上，对比分析了国内外嫁接工艺和各种嫁接机结构特点，完成了嫁接苗物理特性参数苗高、叶跨度、秧苗的压缩力的测定研究，为嫁接机具的研究提供了依据；在应用Solidworks软件对嫁接机械手等零部件进行了实体建摸和整机虚拟装配的基础上，完成了凸轮机构一气动系统驱动的嫁接机械手研制，并使用COSMOSMotion软件对机械手进行动

4、态分析，验证设计的机械手满足嫁接时取苗和放苗的动作要求；利用ANSYS软件对动盘进行了应力应变分析和拓扑优化，研究了其变形对穗木和砧木结合的影响；在保证不影响嫁接苗结合的前提下，优化了动盘的结构尺寸；通过比较分析，选择用单片机来控制整个嫁接系统，完成了硬件、软件的设计；编写汇编语言程序，并用KeiluVision2和Proteus软件对控制程序联合仿真，对嫁接控制系统进行了大量的试验调试。通过试验研究，验证样机运行可靠，嫁接速率480株m，是人工嫁接速率的3倍，达到了设计要求。关键词：蔬菜；嫁接；机械手；单片机；控制英文摘要Abs

5、tractWiththeimprovementinpeople'slivingstandard，demandingforvegetablearelargerandlagerwhichpromotethedevelopmentofvegetableproduction，italsobringstheproblemsofdiseasesandpest，etc．Vegetablegraftingisoneofthemosteffectivemeanstosolvetheproblems．Manualgraftinghastheprobl

6、emsoflowproductionandpoorgraftingquality,andit’Shardtomeettherequirementofproduction．Therefore,todevelopagraftingmachineissignificantforthedevelopmentofvegetablegraRingproduction．Basedonrelatedliterature,graftingtechnologyandstructuresofgraftingmachinesathomeandabroad

7、WerOanalyzed，thephysicalparametersofthegraftingseedlings，suchasheight，L”I'OSSwidthandpressforce,werestudiedwhichprovidesreferenceforthedesignofgraftingmachine；theseedling鲥pp啦manipulatorwasdesignedbasedonmodelofsomecomponentsandvirtualassemblyoftheseedlinggrippingmanip

8、ulator,whichWasdrivenbycalnandpneumaticmechanism；thedynamicanalysisonthemanipulatorwerecarriedoutwithCOSMOSMotionsoftware，th