永磁同步电机驱动器及控制策略的研究

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1、分类号UDC密级学号1308080504硕士学位论文永磁同步电机驱动器及控制策略的研究牛鹏学科门类：工学学科名称：电工理论与新技术指导教师：孙向东教授王建渊副教授申请日期：2016年4月独创性声明尽我所知，本人所呈交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。一同工作的同志对本除特别加以标注的地方外。与我，论文中不包含其他人的研究成果文的研究工作和成果的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢。一切相关责任本论文及其相关资料若有不实之处，由本人承担。＇论文作雜名：只／６年ｆ月日平嫩

2、／学位论文使用授权本人作为学位论文作者了解并愿意遵守学校有关保留、使用学位论文的规定，即：本人今后在使用在导师指导下创作完成的学位论文的知识产权归西安理工大学所有，或发表该论文涉及的研究内容时，会注明西安理工大学。西安理工大学拥有学位论文的、：缩印或其他复制手段保存如下使用权，包括学校可以保存学位论文；可以采用影印入公开的数据库论文；可以查阅或借阅。本人授权西安理工大学对学位论文全部内容编进行检索（包括刊登）授权西安理工大学研究生院。本学位论文全部或部分内容的公布办理。经过学校保密办公

3、室确定密级的涉密学位论文，按照相关保密规定执行；需要进行技术保密的学位论文，按照《西安理工大学学位论文技术保密申请表》内容进行保密（附《西安理工大学学位论文技术保密申请表》）。。保密的学位论文在解密后，适用导本师授签权论文作者签名：＿名：＞八年ｆ月７曰淨AbstractfeasibleanditcandecreasetorquerippleofthePMSMeffectively.ExperimentalplatformofPMSManditscontrollerwithTMS320F2806

4、9asdigitalsignalprocessorandresolverastherotorpositionandmotorspeedsensorisbuilt.Byaddingcurrentharmonicssuppressingalgorithmornot,aseriesofcontrastexperimentsareimplementedontheexperimentalplatform.Theexperimentalresultsverifythatthecurrentharmonicssuppressing

5、algorithmisfeasibleandtorqueripplereductionmethodiseffective.Keywords:Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM);Vectorcontrol;Resolver;Torqueripple;HarmoniccurrentsuppressionIII目录目录1绪论........................................................................11.1研究背景及

6、意义........................................................11.2永磁同步电机的概述....................................................11.2.1永磁同步电机的分类...............................................11.2.2永磁同步电机调速的基本原理.......................................21.2.3永磁同步电机的控制策略.

7、..........................................21.2.4获得永磁同步电机转子位置与转速的方法.............................31.3永磁同步电机的转矩脉动................................................31.3.1永磁同步电机转矩脉动的原因.......................................31.3.2永磁同步电机转矩脉动抑制的研究现状......................

8、.........31.4本文主要内容..........................................................42永磁同步电机的矢量控制......................................................62.1永磁同步电机的数学模型..............