基于单目视觉的前方车辆检测与跟踪方法研究

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1、１０３巧Ｔ巧９１．４单位代码：分类号：．２０学号１２１１０４９５密级．公开冬化乂令乂义恥化１ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论文题Ｈ＃■§视觉的前方车辆检测Ｓ跟踪方言去研究：学历硕±学化炎別：学科专业：计算机软件与理论ｒｍ（ｍ）秦＾作巧姓名：巧师姓名：汪荣责教授宪成时问２０１５年４月：ｍｎＫｍｍ：：莖？单位代码密级＾＾２２０１２１１０４９５ＴＰ３９１．４学号；分类号：冬化

2、义令义净ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅ化ｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文＾ＭＡＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于单目视觉的前方车辆稔测与跟踪方法研究学位类别：学历硕±专业名称：计算机软件与理论：秦飞作者姓名导师姓名：汪荣帯教授２０１５年４月完成时间：合肥工业大学学历硕±学位论文基于单目视觉的前方车辆检测与跟踪方法研究：秦飞作者姓名指导教师：汪荣贵教授学科专业；计算机软件与理论研究方向；智能计算理论与软件２０１５年４

3、月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰｒｅｃｅｄｉｎｇＶｅｈｉｃｌｅｓＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｒａｃｋｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＭｏｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎＢｙＱｉｎＦｅｉＨｅ拓ｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙＨｅｆｅｉ，Ａｎｈｕｉ，ＲＲ．ＣｈｉｎａＡｐｒｉｌ２０１５，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答

4、辩委员会签名、职称、姓名）（工作单位＾秦峻屬钟私汝，主席．和处《委员：甸巧李Ｌ＇ｉ卡叫个叮砰ｌ带管ｙ也古严雖辦離＆寺授各私处佐杂．．导师：少苯餐《户好ｆ娘仪■「学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本。人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意

5、学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。＜学位论文作者签名：签名日期＾：的主年＾月＞日＾｛学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，良Ｐ：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，化许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签

6、名＾：奏签名日期：＾＾！（年令月叫日签名日期；＾０：年＾月日论文作者毕业去向工作单位：－ｍａ联系电话：Ｅｉｌ；通讯地址：邮政编码：致谢光阴崔蒋，岁月如梭，转眼间Ｈ年的研究生学习生活己接近尾声，过去的这。段时光，将成为我终生难忘的美好记忆在毕业论文完成之际，我要向所有给予我指导、关私和帮助的人们表示最诚挈的谢意。首先，我要衷也感谢我的授业恩师汪荣贵教授。汪老师渊博的知识、严谨求实的治学态度，精益求精的工作作风，让我在Ｈ年的学习过程中，成长了许多。习研究过程中一，每当我遇到困难筹莫

7、展时在学，汪老师总能及时察觉并给予我很大的帮助、，为我拨开云雾。在论文的选题、撰写过程中，汪老师精屯指导，对论文进斤了多次的审阅和修改，提出了许多宝贵的意见和建议。同时，汪老师还是我人生的导师，，教会我很多做人的道理使我终身受益。谨向汪老师致Ｗ深深的谢意。感谢实验室的杨娟老师在论文的写作和修改过程中给予了许多指导与建议。感谢计算机与信息学院的各位老师在学习上给予我无巧的帮助和指导，感谢曹航、徐静等老师在日常事务中及时为我化提供各种帮助。感谢我的同窗挈友：董俊鹏、梁启香、曾佳，他们是我研究生阶段的好伙伴，

8、－直，在（＾来我们相互鼓励、相互支持写大论文过程中共同探巧和交流，对我研究生期间的学习和论文的完成起着重要的推进作用。感谢师兄师姐游生福、戴经成、查巧、齐立立、蒋守欢、张冬梅、李想、王、晶等对我的关屯、鼓