基于移动智能终端的高速公路异常驾驶行为检测技术

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2、ｓｅｄｏｎＳｍａｒｔＭｏｂｉｌｅＤｅｖｉｃｅｓ．．Ｄ、公’’＇、：堯鮮货：．乂４＇’４：＊作者延名：隆壁＾｜＾＾＾’．－指导教师董亚波麵、一＾．／聲—ｇ．一，－／—’、兴＾学科巧业）－苗——户＇所在学院计算机科学与技术学院；．，；今苗；＇、＾？２０６．提交日期１５年月＞巧Ｊ｜ｊ＾Ｉ、’－－－－‘＇？－式去；‘．：去；《吏一Ａ分类号：ＴＰ３９１单位代码：１０３３５２０５２密级：学号：１２２１硕±学位论文戀中文论文题目基于移动智能终端的高速公路异常驾驶斤

3、为捡测技术ｎｏｍａ－英文论文题目ＡｌｏｕｓＯｎＦｒｅｅｗａｙＤｒｉｖｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳｍａｒｔＭｏｂｉｌｅＤｅｖｉｃｅｓ作者姓名隆遐指导教师葦亚波副教授学科（专业）计算机技术所在学院计算机科学与技术学院提交日期２０巧年６月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＺｈｅｉａｎｊｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ－ＦｒＴＩＴＬＥ：ＡｎｏｍａｌｏｕｓＯｎｅｅｗａｙＤｒｉｖｉｎｇＢｅｈａｖ

4、ｉｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＳｍａｒｔＭｏｂｉｌｅＤｅｖｉｃｅｓＡｕｔｈｏｒ：ＣｈｅｎＫａｉ，Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｄｏｎｇ，ＹａｂｏＳｕｂｅｃｔ：ＣｏｍｐｕｔｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｊＣｏｌｌｅｅ：ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｕｂｍｉｔｔｅｄＤａｔｅ：Ｊｕｎｅ２０１５独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，

5、也不包含为获得浙江大学或其他教育机一构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。＂学位论文作者签名：＾签字日期：：＾〇记年＾月日４＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅Ｌ。本人授权浙江大学可义格学位论文的全部或部分内容编入有关数据库、进行检索，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：■广年签

6、字日期：如６年＾月Ｌ日签字日期；（月曰？＾浙江大学硕±学位论文摘要摘要交通安全问题是关系到国家经济、社会民生的重大问题，而高速公路作为交＂＂通路网中的大动脉，保障其通行安全更是重中之重。随意变道、掉头行驶等、驾驶行为是高速公路交通事故的重要诱因，而紧急制动避障等驾驶行为则往往预示着已经发生的交通意外事件。及时发现这些异常的驾驶行为并通知相关人员做出响应，能够尽可能地减轻意外交通事件引起的负面影响，甚至直接遁免交通事故的发生。本文提出的异常驾驶行为检测技术Ｗ目前十分普及的移动智能终端为基础，通过对加速度计、陀螺仪、旋转向量、ＧＰＳ传感器数据进行融合

7、、坐标系变换、滤波等预处理，再对数据进行区间划分形成候选行为事件，并利用基于分类规则的机器学习方法对候选行为事件上提取的行为特征进行学习和分类，从而实现对紧急制动和转向等基本行为的实时检测。在此基础上，两个和Ｈ个转向行为分别被姐合形成变道、避障等组合行为的候选行为事件，并利用与基本行为相同的检测方法完成组合行为的检测。本文还基于上技术设计实现了ＤｒｉｖｅＤｒｏｉｄ驾驶行为检测原型系统，并在实