基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计

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1、基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计TheServoControlSystemofPermanent。MagnetSynchronousMotorBasedonDSP作者姓名韭云置学位类型堂压亟±学科专业电左电王皇电力佳动研究方向堑型电左佳动丕统导师及职称王登京数援2011年3月。}}}，；。Il-．◆I合肥业大学一VVVVV口本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名：(工作单位、职称)主席：渺肜印刷号黜烤衣艮委员：缘／多钙唁拢导师：虐‘犯≯影臣髻家灸瓣(独创性声明本

2、人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金罡王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我--NT作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：彩蓄签字日期：弘·f年华月刀日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解盒胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人

3、授权金月巴王些盔堂一可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：裂互云窿签字日期：少。‘年￥月钾日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：签字日期：勺孕专汕f1年华月矽b电话：邮编：基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计摘要随着微处理器技术、电力电子技术和电机制造技术的发展，交流伺服控制系统在各个领域得到了广泛地应用。论文对永磁同步电机伺服控制系统进行研究，在理论分析和仿真验证的基础

4、上，研制了实验样机，并对系统的各种控制功能进行了测试。论文的主要内容有：(1)在介绍永磁同步电机的结构和数学模型的基础上，对系统所使用的矢量控制理论和电压空间矢量脉宽调制算法进行了论述，并对其实现方法和应用中需要注意的问题进行了讨论。(2)建立了基于Matlab／Simulink的永磁同步电机控制系统模型，设计了三闭环的控制参数，并给出了系统的仿真结果。(3)对基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统实验样机进行了设计。包括电源、智能功率模块驱动电路、DSP控制系统电路、人机接口和串行通讯电路等硬件电路，并介绍了系统软件的组

5、织结构和各子功能模块的实现方法。(4)对实验样机的测试和分析表明，论文设计的伺服控制系统结构紧凑、合理，具有良好的动静态性能。关键词：永磁同步电机；伺服控制；空间矢量脉宽调制；数字信号处理器-●h■TheServoControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonDSPAbstractWitllthedevelopmentofthemicroprocessortechniques．modempowerelectronicstechniquesandelectrica

6、lmotormanufacturetechnology,theACsevrocontrolsystemismoreandmorewidelyusedinindustryapplication．Inthisthesis，theservocontrolsystemofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)isstudied．Theexperimentalprototypeisdevelopedbasedonthetheoryanalysisandsimulation．Thecontrolf

7、unctionsofthesystemaretestedalso．Themaincontentofthisthesisareasfollows：(1)ThevectorcontroltheoryandSpaceVectorPulseWidthModulation(SVPWM)technologyareanalyzedbasedontheintroductionofstructureandmathematicalmodelofPMSM．．Andthedetailmethodsofrealizationandissuessh

8、ouldbespeciallyconcemedarediscussed．(2)AmodelofPMSMsystemiSestablishedbasedonMatlab／Simulink，andtheparamentersofthetriple—looparedesigned．Thesimulationresultsa