永磁直线同步电机伺服系统控制策略研究

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1、１０３分类号：ＴＰ１３学校代码：６３密级：公开学号：２１２０２１０１０３儀麥歡又瞒．ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕±学位论文题目永磁直线同步电机伺服系统控制策略研究论文作者互臺指导教师陈其工教授学科Ｃ专业）控制理论与控制工程研究方向运动控制系统的分析与设计论文提交日期：２０１５年６月８日分类号；ＴＰ１３单位代码：１０３６３密级：公开学号：２１２０２１０１０３题肯永趟直綾同冰由祈伺販系统检制Ｉ绝略研巧题ａＲ

2、ＥＳＥＡＲＣＨＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＬＩＮＥＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯＲＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭ学生姓名：方搪指导教师：陈其工专业：控制理论与控制工程研巧方向：运动控制系统的分析与设汁论文答辩日期：２０１５年６月６日安徽工程大学学位论文原创性声明。本人郑重声明，：我恪守学术道德崇尚严谨学风所呈交的学位。．论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不

3、包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责。，并完全意识到本声明的法律后果由本人承担学位论文作者签名；＾■《日期；＾年／月日安徽工程大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复巧件和电子版，允－，？？．．．许论文被查阅或借阅。本人授权安徽工程大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇

4、编本学位论文。。保密□，在年解密后适用本版权书＿＿本学位论文属于不保密味学位论文作者签名；指导教师签名；＾日期；令＾年（月巧日期：山Ｋ年Ｃ月ｙ日安徽工程大学硕±学位论文永路直线同步电机伺服系统控制策略研究摘要随着控制理论，永、材料、计算机技术、电子技术等学科的发展磁直线同步电机在工业生产中得到一定的应用，尤其是在执行部件需直线运动的伺服系统中，永磁直线同步电机有取代旋转电机的趋势。然而。，没有中间传递机构，容易受到外部扰动及电机参数摄动影响必须研究先进的控制策略，

5、使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。文章围绕着稳定、快速、鲁棒性强的永磁直线同步电机伺服系统的研究而展开，主要内容如下：首先，根据永磁直线同步电机的结构和原理，建立永磁同步电机数学模型。对永。对矢量控制进行研究，搭建直线电机矢量控制系统磁直线同步电机伺服系统的扰动进行分析。其次，根据滑模控制理论设计滑模控制器，为消除高频时滑模控－制器的抖振滑模控制器。，结合鲁棒控制理论，设计鲁棒在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立控制系统各模块模型，对整个系统进行仿真，给出仿真结果。，证明设

6、计控制器满足系统的稳定性、快速性和鲁棒性然后，对永磁直线同步电机伺服系统的硬件和软件部分进行设计。硬件上选取ＴＭＳ３２０Ｘ２８１２作为控制忘片，上位机进行监控，智能驱动模块作为电化驱动ｔｉｕｍＤｅｓｉｎｅｒ对主要电路图进巧绘制。，并用ＡｌｇＩ安徽工程大学硕±学位论文软件上，根据系统工作时序和ＤＳＰ编程规则，设计各模块的程序。最后，通过实验平台，对设计的永磁直线同步电机的控制策略进行验证。实验证明，设计的控制策略对永磁直线同步电机的控制具有良好的效果。，关键词：永磁直线同步电机，伺服

7、控制，淆模控制，鲁棒控制，矢量控制ＩＩ安徽工程大学硕±学位论文ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＬＩＮＥＡＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯＲＳＥＲＶＯＳＹＳＴＥＭＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ，ｍａｔｅｒｉａｌｓｓｃｉｅｎｃｅ，ｃｏｍｐｕｔｅｒ化ｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｏｗｅｒｅｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｅｃｈｎｏｌｏａｎｄｏｔｉｉｅｒｄｓｃｉｌｉｎｅｓｎｅ

8、ａｒｍｏｏｒｈａｖｅｂｅｕｓｅｄｎｐｌｇｙｉｐ，ｌｉｔｉｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｄｕｃｔｉｏ打化ａｃｅｒｔａｉｎｅｘｔｅｎｔ．Ｅｓｅｃｉａｌｌｉ打也ｅｓｅｒｖｏｓ巧ｅｍｗｈｉｃｈｎｅｅｄｓｐｐｙｙＡｃｔｕａｔｏｒｔｏｍｏｖｅｉ打ｔｈｅｆｏｒｍｏｆＩ