线结构光测量技术在接触轨几何参数检测中的应用研究

《线结构光测量技术在接触轨几何参数检测中的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学腿文ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＿彡＿结构光测量技术在接触轨敝■：线几何参数检时纟仏＝丨：＾＾国内图书分类号：Ｕ２１５．８密级：公开国际图书分类号：６２１．３西南交通大学研究生学位论文线结构光测量技术在接触轨几何参数检测中的应用研究一二年级：二〇级姓名：王世平申请学位级别：工程硕士专业：电气工程指导教师：肖建教授二〇一五年五月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２３１．８Ｕ：．Ｄ．Ｃ６２１．３Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ

2、ＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｓｉｓＳｔｕｄｙｏｆｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅｅｏｍｅｔｒｉｃｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣｏｎｔａｃｔｒａｉｌＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｈｉｉｎｇＳｐｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇ

3、ｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＸｉａｏＪｉａｎＭａ２０１５ｙ，西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．□＃年解密后适用本授权书保密，；２．不保密“使用本授权书。“”（请在以上方框内

4、打Ｖ）学位论文作者签名：指导老师签名口４“曰期：曰期中西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．。结合激光三角测距原理，分析研究了接触轨几何参数检测系统明确接触轨几何参数检测系统中的关键求解参数；２．建立了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系、图像像素坐标系之间的关系，通过坐标系之间的转化得到世界坐标系和图像坐标系数学关系式。建立线性和非线性两种标定模型，基于共面标定法对两种模型中的标定参数进行求解并结合手动标定试验验证手动标定环境下的精

5、度；３．对传统Ｈａｒｒｉｓ角点算法进行改进，对该算法进行了试验。在改进算法的基础上分别用插值法，梯度灰度法以及灰度重心法对角点进行亚像素级的提取，，并进行试验分析三种亚像素级角点检测算法的优劣，在三种算法中选出最优的方法。用角点提取试验中最优的方法得到的数据进行标定试验，分析两种模型的误差；４．对激光摄像式传感器所采集到的接触轨线结构光图片进行数字图像处理，根据激光光条的特点对光条中心进行提取。首先釆用了灰度重心法和髙斯曲线拟合法对线结构光光条中心进行提取试验，通过试验结果对比分析方法的优劣，在根据

6、检测中的问题对灰度重心法进行改进，得到基于梯度的灰度重心法以改善传统的方法的准确度，并对线结构光光条中心进行提取试验，，将试验结果与传统方法进行对比本文改进算法对线结构光光条中心的提取效果要优于传统光条中心提取算法；５．基于广州市地铁４号线现场试验的数据，对本文提出的算法进行重复性试验及。精度试验验证，验证本文算法的可靠性及精确性本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的

7、研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。二］２学位论文作者签名：Ｐ本円期：西南交通大学硕士研究生学位论文第Ｉ页摘要，各大城市都在大力发展城市轨道交通系统近年来，城市轨道交通已经成为大部分人的出行选择，城市轨道交通系统为现代城市的公共交通提供了很大的运输能力，已经成为解决城市拥堵的重要方法。接触轨在城市轨道交通供电系统中有着广泛的应用，接触轨几何参数成为了衡量地铁供电系统是否正常的重要标准，若接触轨几何参数偏离正常

8、值范围，，则会对地铁机车的供电产生影响可能发生严重的交通事故。所以接触轨几何参数对城市交通轨道供电系统有着重要的意义。相对于人工检测方式，自动检测系统、。效率高精度高，在地铁供电系统中发挥着重要的作用本文从接触轨几何参数检测的高精度和高效率的两个指标为基础，对接触