基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动控制的研究

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1、胃硕±学位论文胃ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ然＾＾＾矿Ｉ＾ＳＩＰ眉類：巧硕壬洋科专业；仪器仪表诚＇：－—：！囉研责九４生：住；：远至－指导老师：单奇副教授ＴＰ２７密级：公开国内图书分类号：３６１５．２３国际图书分类号：西南交通大学研究生学位论文某平磁流变阻尼器的汽车悬架半幸动巧制的研究年统２０１２级姓名李仕游电请学你级别工程硕±＿专业仪器仪表工程指导老师单奇副教授二零一五年五月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ；ＴＰ２７３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６１５．２３Ｓｏ

2、ｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＯＦＴＨＥＶＥＨＩＣＬＥＳＵＳＰＥＮ別ＯＮＳＥＭＩ－ＡＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＭＡＧＮＥＴＯＲＨＥＱＬＯＧＩＣＡＬＤＡＭＰＥＲＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＬｉＳｈｉｙｏｕＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ａ

3、ｓｓ．Ｐｒｏｆ．ＳｈａｎＱｉＭａｙ．２０１５西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使巧学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可Ｗ将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于■１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密向＾使用本授权书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：名如指导老师签名：巧兴护才曰親人也＞方曰期：西南交通大学硕±学

4、位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１．应用Ａｄａｍｓ软件建立了汽车悬架及整车模型，将悬架模型中的线性阻尼器更改成磁流变阻尼器，最后进行整车装配生成整车模型。２．阐述了磁流变阻尼器的工作原理及工作模式，对磁流变阻尼器的力学模型进行分析，在Ｍａｔｌ油中建立磁流变阻尼器的参数化模型，进行仿真并分析阻尼力与减振器两端的相对速度和电流的变化关系。３．在Ｍａｔｌａｂ中建立ＰＩＤ控制模型及电流转换控制模型。４．将Ａｄａｍ软件中的机械模型导入Ｍａｔｌａｂ软件中，针对不同工况下的整车模型进行联合仿真，并将数据结果进行处理，根据汽车乘坐舒适

5、性的性能评价指标进行分析。得出结论；与被动悬架相比，半主动悬架控制的整车模型对汽车车身振动的减振控制效果好，且对不同路面的适应性要好，汽车的乘坐舒适性较好；基于不同磁流变阻尼器的半主动悬架控制对汽车车身振动的控制效果不同。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名巧如＊曰期巧？备；６＞西南交通大学硕±硏

6、究生学位论文第Ｉ页摘要随着社会的不断进步，人们对汽车乘坐舒适性的要求变得越来趙高。悬架作为影响汽车综合性能的关键部件，应用能够依据车辆行驶状态对车身振动进行实时控制的半主动悬架系统是提高汽车乘坐舒适性的重要方法。而磁流变阻尼器的研究为半主动一悬架的应用和发展提供了种有效的途径。磁流变阻尼器的半主动控制悬架利用磁流变技术实现了阻尼系数的连续可调，具有良好的可控性能、较快的响应速度和相对简单的结构等特点，己成为目前半主动悬架研究领域的重点。本文Ｗ改善半主动悬架控制对汽车车身振动加速度的控制效果，提高汽车对不同路面的适应性，提高汽车的平顺性为目的进行研究，分

7、析针对不同悬架对巧车乘坐舒适性的影响。具体工作包括Ｗ下几方面：（１）回顾了国内外汽车悬架技术的发展和研究现状，综述了基于磁流变阻尼器半主动控制悬架的研究现状及相关问题。（２）在Ａｄａｍｓ／Ｃａｒ软件中完成汽车悬架及整车模型的创建，并将悬架模型中的线性阻尼器更改成磁流变阻巧器。？？（３）阐述了磁流变阻尼器的工作原理及工作模式，对磁流变阻尼器的力学模型进行建模，并进行仿真分析阻尼力与减振器