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1、分类号:TH1210710-20108186专业硕士学位论文路面冷铣刨机电控系统的研究与应用周鑫导师姓名职称马鹏宇副教授专业学位类别工程硕士申请学位类别工程硕士及领域名称机械工程论文提交日期2015年4月28日论文答辩日期2015年6月18日学位授予单位长安大学ResearchandApplicationoftheElectricControlSystemforaColdMillingMachineAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ZhouXinSupervisor：Associa
2、teProf.MaPengyuChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：Iqi年4月论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。
3、本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名:>6年今月f曰导师签名年孚月曰摘要本文从国内外铣刨机电控系统的现状及存在的问题入手，结合徐工XM220冷铣刨机项目，分析铣刨机控制系统的组成与各部分功能。文章采用一个电比例变量泵+四个液控比例变量马达的形式，泵和马达排量无级调节，实现行走速度无级可调，能够最大限度满足施工速度需求。对风扇冷却控制系统进行研究，风扇的转速由发动机水温、液压油温、中冷温等实现闭环控制，使系统一直处于比较理想的状态下工作。为实
4、现防打滑控制，在行走泵和行走马达之间设置一个四路分流阀，利用分流控制阀切换分流阀的三个工位（自由轮、粗分和精分），实现四履带之间的同步驱动和防滑。对铣刨机电控系统的核心技术——行走系统和转子系统功率自适应控制重点研究，针对轻载和重载两种情况，通过调节发动机转速及发动机油门开度，满足在极端恶劣工况下，对发动机功率合理的分配利用。本文在不改变现有手动操作方式的前提下，采用无线遥控系统对铣刨机在0—200米的距离内进行遥控，以达到无人驾驶完成铣刨路面作业的目的,提高铣刨作业的工作效率、自动化水平和可操作性，充分发挥整机的作业性能。最后给出了冷铣
5、刨机控制系统的硬件、软件设计框架及部分控制程序。关键词：路面冷铣刨机,自适应控制,无线遥控,控制器iAbstractThestartingpointofthisthesisisthestatusquoofelectriccontrolsystemofmillingmachineathomeandabroadandtheexistingproblems,combinedwiththeprojectofXCMGXM220coldmillingmachinecontrolsystem,analysisofthecompositionandthe
6、functionofeachpart.Thispaperusesanelectricproportionalvariablepumpandfourhydraulicproportionalvariablemotor,thedisplacementsofpumpandmotoraresteplessadjustable,whichcanrealizesteplessadjustablespeed,canmeettheconstructionneedsofthemaximumspeed.Thecoolingfancontrolsystemwa
7、sstudied.Therotationalspeedofthefaniscomposedofwatertemperature,hydraulicoiltemperature,coolanttemperature,toachieveclosed-loopcontrol.Thesystemhasbeeninarelativelyidealworkingcondition.Inordertorealizetheantislipcontrol,afourwayshuntvalveisarrangedbetweentherunningpumpan
8、dthemotor.Inordertoachievesynchronizationantislipcontrolbetweenthefourtracks,threepositionsofthe
