主动半主动悬架的lqr与模糊控制方法比较研究

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6、anceaboutsuspensionsystemsofcarinallpossibleformats.Suspensionsystemisalwayscriticalforcardesign.Suspensionperformanceisdirectlyrelatedtocarsteeringmotionloadmanagementandridecomfortlevelofdriverandeachpassengers.Alldesignersarereadytoinvesttimeandmoneyto

7、improveitssuspension.Suspensionsystemhasthreetypespassive,semiactiveandactivesuspensionsystem.Passivesuspensionisbasicandpurelymechanicalstructurehasfixeddampersandstiffnessinit,semiactivehasvariabledamperandfixedstiffness,itsdampingvaluecanbechangethroug

8、hsomecontrolsystemtoachievedesiredsuspensionperformancewhilemostadvancesystemisactivesuspensioninwhichanadditionalcomponentisactuator,whichcanaddordissipateenergyinthesystem.Thisactuatoriscontrolledbysimpletocomplex