基于dsp的无刷直流电机运动控制系统研究

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1、犬＇ｉｌ嫂－大爱ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工酵硕士字位文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＿Ｖｉ：：：ｉ基于ＤＳＰ的无刷直流电机运动控制系统研究工程领域作者姓名１—１指导教师１二漫答辩日期２０１５６＿＾＿＿＿＿＿＿＿＾＿专业学位硕士学位论文基于ＤＳＰ的无刷直流电机运动控制系统研究ＴｈｅＤｅｓｉｎｏｆＢＬＤＣＭｏｔｏｒＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＳＰｇ作者姓名：崔嘉工程领域：电气工程：

2、３１３１３００１学号指导教师：庄海－５－完成日期：２０１５１大生理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。Ｐ９ｌ：士名ｌｌｉｉｉ运

3、３学位论文题目ｆ專ｊ為圳４说巧Ｊ，：▲日期：ｙＭ年ｉｒ月日作者签名＾／大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要无刷直流电机一（通常由字母ＢＬＤＣＭ来表示）的控制系统是种有着较好的控制运行性能，同时相对经济，又蕴含着很大发展潜力的新式的调速系统。ＢＬＤＣＭ因为摒弃了普通直流电机的机械换相，采用电子换向的方式，所以兼具普通直流电机优秀的调速性能和交流电机可靠运行一，方便维护的特点直流电机，无刷系列优越的性能注定了它会在人们生活中占有不可替代的位置。ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５是浮点３２位数字信号处理器芯片，可以应用在电器控制等领域。

4、本设计以ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５为控制核心，ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５输出６路ＰＷＭ信号，经过ＩＲ２１３６驱动芯片来控制逆变器从而使电机运行。电机的换相和测速信号均来自于霍尔位置传感器，它将信号送入ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的捕获口。本系统利用ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５构成电流和转速的双闭环控制，可以很好的控制电机的转速和转矩的输出。系统还可以通过键盘控制无刷直流电机的启停、转速的给定和转速的加减速。文中从结构，原理，仿真，硬件，软件几个方面的介绍了电机整个控制系统的设计方法，并通过ＭＡＴＬＡＢ＼Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建立仿真实验。设计釆用模糊ＰＩＤ算法建立双闭

5、环控制系统，根据仿真得到的结果证明了算法正确可行。最后，在理论及仿真的基础上，以ＤＳＰ２８３３５芯片为核心搭建实验平台，在此基础上编写软件控制程序。经验证电机运行稳定，因此从实践的角度再次验证了算法及控制策略的有效可行。ＤＳＰ关键词：无刷直流电机双闭环ＰＩＤ；；；模糊－－Ｉ基于ＤＳＰ的无刷直流电机运动控制系统研究ＴｈｅＤｅｓｉｎｏｆＢＬＤＣＭｏｔｏｒＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＤＳＰｇｙＡｂｓｔｒａｃｔＢｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒ（ｒｅｆｅｒｒｅｄｔｏＢ

6、ＬＤＣＭ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｈａｓｏｏｄｏｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｒｅａｔｐ，ｇｐ，ｐ，ｇｄｅｖｅｏｍｅｎｏｅｎａＬｃｏｍｍｕｅｃｅｄｅｅｃｔｒｏｎｃｃｏｍｍｕａｏｎｎｒｓｓｓｌｐｔｔｔｉＢｍｓｈｔａｔｉｏｎｉｓｒｌａｂｙｌｉｔｔｉｉｂｕｈｌｅｐｐｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒｗｈｉｃｈｈａｓｎｏｔｏｎｌｏｏｄｓｅｅｄｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｄｉｒ

7、ｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔ，ｙｇｐｐｍｏｔｏｒｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｓｉｍｌｅｓｔｍｃｔｕｒｅｒｅｌｉａｂｌｅｏｅｒａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｔｈｅ，ｐ，ｐｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒｔｈｅｒｅｆｏｒｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒｌａｓａｎｉｍｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｅａｃｈ＾，ｐｙｐｆ－－ｉｅｌｄｏｆｔｈｅｎａｔｉｏｎａｌｅｃｏｎｏｍ．ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３