资源描述：
《基于matlab仿真的车辆主动悬架研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分类号:U27;U4610710-2012122014硕士学位论文基于Matlab仿真的车辆主动悬架研究杨斌导师姓名职称马骊溟副教授申请学位类别工学硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月17日学位授予单位长安大学VehicleactivesuspensionstudybasedonMatlabsimulinkADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：YangBinSupervisor：Prof.MalimingChang
2、’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:私乂年^■月9日论文知识产权权属声明本人在导师指声下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用
3、学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：年,月<0导师签名：§涵援z/j年（月，？日摘要车辆主动悬架系统及其控制策略的研究备受汽车技术领域的关注，采用高效控制策略的主动悬架在改善车辆行驶安全性和平顺性等方面有着重要的意义。因此,对主动悬架控制策略的研究是现今汽车领域的重要课题。本文针对所选择的悬架模型分析其动态特性并对路面激励进行模拟，在此基础上根据控制策略的不同在Matlab-simulink环境中分别搭建了被动悬架、最优控制主动悬架以及模糊控制
4、主动悬架的仿真模型，最后搭建了复合控制主动悬架模型。通过对以上所述模型进行仿真分析,探究各控制方法的可行性。结果表明：所选模型的动态特性满足频率要求；在相同路面激励下，相比于被动悬架，最优控制主动悬架中动挠度降幅20%；模糊控制主动悬架车身加速度降幅33.13%；复合控制中以上两项指标分别降幅33.3%和42.75%，表明了控制的有效性。关键词:主动悬架，控制策略，最优控制，模糊控制，仿真iAbstractTheactivesuspensionsystemanditscontrolmethodarealwaysbeingc
5、oncernedinthefieldofvehicletechnology.Activesuspensionswithefficientcontrolstrategymeansalottothesafetyandstabilityofthecars.Therefore,theresearchofactivesuspensioncontrolstrategiesis.asignificantsubjecttoday.Basedonthesuspensionmodelchosed,andtheroadinput,westudy
6、thedynamiccharacteristics.Thenwesetupmodelsofpassivesuspension,suspensionwithoptimalcontrol,suspensionwithfuzzycontrolandthatwithcombinedcontrolinthesimulinkenvironment.Throughthesimulationonthemodels,wecandemonstratethefeasibilityoftheideas.Theresultsshowsthat,th
7、edynamiccharacteristicsofthemodelwochosedcanmeettherequirementsoffrequency；comparedwithpassivesuspension,dynamicdeflectionofoptimalcontrolisreducedby20pencent;theaccelerationofsuspensionwithfuzzycontrolisreducedby33.13pencent.Aswithoneswithcombinedcontrol,thetwopa
8、rametersreduceby33.3pencentand42.75pencentrespectively,thatshowstheeffectivityofthecontrolideas.Keywords:activesuspension,strategy,optimalcontrol,fuzzyc
