基于模糊pid的开关磁阻电机发电研究

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时间:2019-03-16

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1、西安科技大学硕士学位论文基于模糊PID的开关磁阻电机发电研究专业名称:电气工程作者姓名:秦昶顺指导教师:王勉华论文题目:基于模糊PID的开关磁阻电机发电研究工程领域:电气工程硕士生:秦昶顺(签名)指导教师:王勉华(签名)摘要开关磁阻电机结构简单坚固、价格低、容错能力强、可以在恶劣环境下长时间稳定工作。目前,对开关磁阻电机调速过程的研究较多,而对开关磁阻电机发电过程的研究相对较少。本文首先分析了开关磁阻电机的结构和原理,由于开关磁阻电机的电动过程和发电过程是对称的,在此基础上,对其发电原理、数学模型、电磁关系进行了进一步研究。

2、介绍了三种常用的发电控制方法,推导了电机发电过程的数学模型,论述了发电过程两种常用的励磁电路。接着在Matlab/Simulink软件下搭建了开关磁阻电机发电系统仿真模型,系统采用电压、电流双闭环控制,运用常规PID控制策略使发电电压跟随给定。针对负载发生突变时系统发电电压发生波动的问题,提出了新型复合控制方法,通过增加前馈环节对电压波动进行及时补偿,获得了较好的控制效果。由于常规PID参数整定费时费力、精度不高,当模型参数发生变化时,相应PID参数也需要跟着改变,自适应性差,本研究运用了一种更先进的控制算法—模糊PID控制。制

3、定了49条模糊规则,搭建了基于模糊PI的开关磁阻电机发电系统仿真模型。通过仿真对比,验证了模糊PI控制比常规PI控制具有较高的自适应性和抗干扰性。最后,完成了基于DSP控制的开关磁阻电机发电系统软硬件设计和部分调试工作。设计了功率变换电路和检测电路,编写了开关磁阻电机发电系统的流程图和软件程序,进行了开关磁阻电机调速和发电过程的相关实验,本研究对后续研究开关磁阻电机发电过程具有一定的参考价值。关键词:开关磁阻电机发电;复合控制;模糊PID控制;自适应研究类型:应用研究Subject:SwitchedReluctanceMotor

4、PowerGenerationResearchBasedonFuzzyPIDSpecialty:ElectricalEngineeringName:QinChangshun(Signature)Instructor:WangMianhua(Signature)ABSTRACTSwitchedReluctanceMotorhasmanyadvantages,suchassimplestructure,lowcost,strongfaulttolerance,canworkstablyforalongtimeinbadenviron

5、ment.Atpresent,moreresearchinSwitchedreluctancemotorspeedadjustmentprocess,butforthestudyofswitchedreluctancemotorpowergenerationprocessisrelativelyless.Thispaperfirstanalyzesthestructureandprincipleoftheswitchedreluctancemotor,becauseelectricprocessandpowergeneratio

6、nprocessofswitchedreluctancemotorissymmetrical,onthisbasis,dofurtherresearchontheprincipleofpowergeneration,mathematicalmodel,electromagneticrelationship.Introducesthreekindsofcommonlyusedpowercontrolmethod,themathematicalmodelofswitchedreluctancegeneratorisdeduced,a

7、nddescribesthegenerationprocessoftwokindsofcommonlyusedexcitationcircuit.Then,designthesimulationmodelofswitchedreluctancegeneratorintheMatlab/Simulinksimulationenvironment,thesystemadoptsthevoltage,currentdoubleclosed-loopcontrol,thecontrolstrategyusingconventionalP

8、ID,makingthegeneratorvoltagefollowsthegiven.Inviewofloadchange,powersystemvoltagealsochange,putsforwardanewcompoundcontrolmethod,th

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