基于路面摩擦特性的车辆避撞系统安全车距的研究与仿真

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1、分类号:U27；U4610710-2012122011硕士学位论文基于路面摩擦特性的车辆避撞系统安全车距的研究与仿真邓刚导师姓名职称陈涛教授申请学位类别工学硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2015年5月6日论文答辩日期2015年6月18日学位授予单位长安大学TheResearchandSimulationonSafetyDistanceofVehicleCollisionAvoidanceSystemBasedonRoadsFrictionpropertiesADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：D

2、engGangSupervisor：Prof.ChenTaoChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。.论文作者签名:邓冲年《月你曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权

3、利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名:1邱丨>年月/《曰导师签名：年〈月/?曰摘要车辆避撞系统是汽车主动安全关键技术之一。由于传感技术、计算机应用技术等日益成熟，推动了汽车主动安全技术的飞速发展。由于车辆避撞系统保障车辆的行驶安全，减少交通事故的发生及其带来的损失，现已广泛应用在汽车产品中，本文针对汽车避撞系统的安全车距模型进行了研究。本文首先在总结国内外汽车预警安全车距模型的研究工作中，分析各种安全车距算法的优缺点和使用条件。在此基础上，提出了驾驶人在避撞行为过程

4、中的反应时间模型和基于道路摩擦特性的制动减速度模型，依据道路摩擦特性及前车的运动形态建立了基于道路摩擦特性的安全车距模型。然后，分析避撞预警系统的功能，设计了避撞预警系统仿真平台的总体方案。借助于Carsim软件强大的建模功能，建立车辆动力学模型。在Simulink软件图形化建模环境中，依据上述车辆动力学模型，建立车辆避撞预警控制模块、车辆动力学模型输入接口的转换模块，它包括节气门开度控制与制动器制动压力切换模型、发动机逆模型和制动器逆模型。并分析了Carsim软件和Simulink软件的接口，实现了两者的联合仿真。最后，为验证本文所提出安全车距算法的正确性，在上述仿

5、真平台上，对本文提出的安全车距算法的模型在各种典型工况下进行仿真，对结果进行分析，仿真结果表明所提出的算法能够符合汽车避撞系统的要求，可以为相关研究提供理论参考和借鉴。关键词：避撞预警，摩擦特性，安全车距算法，Carsim建模，联合仿真iAbstractVehiclecollisionavoidancesystemisoneofthekeytechnologiesofactivesafety.Duetotheleadingdevelopmentofsensorandcomputerapplicationtechnology,vehicleactivesafetytec

6、hnologyisdevelopingrapidly.Itiswideusedonthevehicleforitnotonlymakessuredrivingsafety,butreducestheoccurrenceoftrafficaccidentsandtheloss.Thesafetydistancemodelofvehiclewarningsystembasedonthedrivercollisionavoidancebehaviorisstudiedinthisthesis.Inthisdissertation,thevastresearchworkfor

7、thesafetydistancemodelofvehiclewarningsystemandanalyzingtheadvantagesanddisadvantagesofvarioussafetydistancealgorithmandusingconditionsisintroducedfirst.Thispaperputsthemodelofreactiontimeandbrakingstrengthintheprocessofavoidancebehaviorbasedonroadfrictionproperties.Accordingto