无人机编队组网中基于事件驱动的qos保障机制研究

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1、Ｉ国巧麥《謂心４圍硕±学位论文Ｉ圍１无人机编队组网中基于事件驱动的ＱｏＳ保障，机制研究？Ｂ作者姓名张潇潇１学校导麵名、职疏赵力强教巧企业导师姓名、职琼赵腐东研巧员申请学位类别工程硕±西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师。Ｌｉｌ标注和致谢指导下进行的硏究工作及取得的研究成果尽我所知，除了义中特别加中所罗列的内容科外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含而使巧过的材料一为

2、获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一。学位论文若有不实么化，本人承担切法律责任心义：日期片本人签名：Ｊ為西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全，目Ｐ：研究生在了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论义的规定校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校巧权保留送交内容，允许采、借阅论文论文的复印件，允许普閲；学校可Ｗ公布论文的全部或部分用影印。同时本人保证，获得学位后结合学位论文研、缩印

3、或其它复制手段保为存西论文充成果保撰密写的文章，署名单位安电子科技大学。的学位论文在＿＿年解密后适用本授权书。＼本人签名：５木、浊连导师签名：＾心＿Ｊ厶．ｉｆＩ。２＾奇日期；日期：从学校代码10701学号1301120634分类号TN92密级公开西安电子科技大学硕士学位论文无人机编队组网中基于事件驱动的QoS保障机制研究作者姓名：张潇潇领域：电子与通信工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：赵力强教授企业导师姓名、职称：赵晓东研究员学院：通信工程学院提交日期：2015年11月QoSGuaranteeMechanis

4、mResearchBasedonEvent-driveninUAVFormationNetworkAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationsEngineeringByZhangXiaoxiaoSupervisor:ZhaoLiqiangProfessorZhaoXiaodongResearchFellowFebruary2015摘要摘要随着技术的不断进

5、步，无人机不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛。作为世界各国的军民用前沿装备，无人机综合集成了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新材料、新能源等多学科技术，代表着未来航空业的发展方向。但是随着无人机所要执行的任务越来越复杂化，无人机往往身上要肩负多个功能，对于单架无人机来说，这太过复杂而且成本太高。因此，无人机自主编队执行任务引起了人们的关注，无人机编队可以通过多架无人机协作飞行和交互信息来完成一些复杂的任务。如何建立可靠的无人机编队通信网络，实现各类数据的可靠、高效传输，是一项迫切需要解决的核心问题。为了支持无人机

6、精确编队飞行，无人机编队需构建高效、可靠的机间自主运控与通信络。我们在移动自组织网络的基础上建立了分层异构自组织网络的弹性组网机制，它能够同时支持实时运行控制信息和用户载荷信息，包括一个基于点对点网络模型的数据子网用来传输高速的载荷信息和一个基于无线网格网络模型的运控子网用来传输关键的实时运行控制信息。这其中，运行控制信息的实时传输是无人机精确编队飞行的基础。为了提升整个无人机编队的生存性能，我们急需对编队飞行过程中运行控制相关信息的传输QoS保证做研究。针对无人机应用场景的特点和需求，本文主要研究了基于事件驱动的无人机QoS保障机制，即通过事件驱

7、动，让需要规避突发危险的无人机迅速提升其信息传输的QoS保障等级，使得危险无人机的信息传递优先级高于其他正常飞行的无人机，从而提升整个无人机编队的生存性能，保障任务的执行。另外，本文还通过三维马尔科夫链对网络进行建模，从而确立了最优的竞争窗口值，使得整个网络的频谱和能量资源利用更加合理。最后通过构建网络模型，论文模拟了所提出QoS保障机制应用在无人机编队网络中的性能表现，仿真结果表明采用本文所提出的机制可以保证遭遇突发事件的无人机紧急事件数据的可靠及时传输。这对以后的无人机编队通信网络相关研究具有一定的参考价值。关键词：无人机，精确编队飞行，事件驱

8、动，QoSIABSTRACTABSTRACTAsafrontierdeviceofmanycountriesinthewo