基于android的车载倒车系统设计与实现

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1、■ｒ＇Ｖ．ｆ‘？Ｉ＇＾．；、苗．Ｖ、＊－学校代巧■：１０２化１、．Ｗｆ：：：＾＾，旅：；—＇学号：」ｉ＾＼￣．獻妙斬巧巧－參卷，貧／’工程硕±学位论文基于Ａｎｄｒｏｉｄ的车载倒车系统设计与实现（学位论文形式：工程硕±）’’？，研究生姓名：胡鼎；．导师姓名：王世杰尉军军＊＊■申请学位类别工程柿±学位巧予单位巧巧大堂－’＇工程领域名称软件工程论文答辩円期２０－１６巧３月３日Ｖ、研究方向应用研究学位授予円期２

2、０１６年月日，ｉ答辩蚕员会主席倪＆伟评阅人ａ玉巧林兆巧？－立２０１６年３月２３日？５‘■、’？‘乘兩扛祭（工程硕±学位论文）基于Ａｎｄｒｏｉｄ的车载倒车系统设计与实现专业名務：软件工程研究生姓名：胡鼎校内导师：王世杰校外导师；尉军军ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＶＥＨＩＣＬＥＲＥＶＥＲＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＢＡＳＥＤＯＮＡＮＤＲＯＩＤＡｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅ

3、ｒｓｉｔｙｉｎａｒｔｉａｌｆｉｉｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｕｉｒｅｍｅｎｔｓｐｑｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｎｅｅｒｉｎｇｉｇＳｃｉｅｎｃｅＢｙＤｉｎＨｕｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏｆ－．ＳｈｉｉｅＷａｎｊｇａｎｄ－ＳｅｎｉｏｒＥｎｉｎｅｅｒＪｕｎｉｍＷｅｉｇｊＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｅｔｅｍｂｅｒ２０１５ｐ东南大

4、学学位论文独创性黄明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。，除了文中特别加，尽我所知（＾＾示注和致谢的地方外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。《／＇７研巧生签名：＾骑曰組於八／东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、

5、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的內容相一ｉ致，，。除在保密期内的保密论文外允午论文被查阅和借阅可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。．研巧生签名：调骑＃师签名：腹．１Ｍ中ｈ摘要近年来，随着我国的经济持续増长，汽车工业也得到了迅猛发展。大中型城市内的汽车数量继续増加，小型城市及农村的汽车数量也飞速增长。汽车在带给人们极大便利的同时，也带来了诸多问题。其中，倒车引发的各种交通事

6、故也呈逐年递増的趋势一。针对这情况，车载倒车系统应运而生。车载倒车系统可帮助驾驶员克服视野盲区的缺陷一，有效的提离了倒车的安全性，进步帮助驾驶员进行安全驾驶。传统的倒车系统是在车载系统上添加独立的ＬＣＤ微处理器，倒车摄像头需要具各带倒车轨迹线功能，硬件成本离。由于传统倒车系统几乎是基于纯硬件架构的，添加新功能都需要改硬件一，可扩展性差。本文基于传统倒车系统的不足，提出了种纯软件的基于Ａｎｄｒｏｉｄ的车载倒车系统，本系统将倒车系统与车载数字化平台结合，省去独立的ＬＣＤ微处理器，并且使用普通摄像头即可实现倒

7、车轨迹功能，从而大大的节省制造成本；并利用数字化平台的扩展性，将倒车影像与倒车轨迹、倒车雷达相结合，为驾驶员提供更直观的视觉感知、距离感知、导航辅助等功能，大大提髙了车载倒车系统的实用性，安全性和可扩展性。与传统车载倒车系统相比，本系统优化了Ｌｉｎｕｘ内核启动时间，使其能够在汽车后动后的短时间内启动车载倒车功能，提升了用户体验，为驾驶员提供更快捷的服务；另外一，本系统利用虚拟Ｆｒａｍ洗ｕｆｅｒ实现倒车影像、倒车轨迹等视频信息的输出，方一便降低摄像头和独立的可视化Ｓ的硬件成本，另方面虚拟Ｆｒａｍ洗ｕｆｅ

8、ｒｒ是纯教件实现的，可扩展性强。从而大大节省了整个车载倒车系统的成本。关键词：车载倒车系统，车载数字化平台，Ａｎｄｒｏｉｄ，Ｆｒａｍｅｂｕｆｅｒ，倒车影像，倒车轨迹ＩＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｒｅｃｅｎｔｅａｒｓｗｉｔｈｔｈｅｓ