基于lopor的多摄像机的运动目标协同跟踪算法研究

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2、ｅ＇，？一人＾重－－；Ｍｔ；：；ｊ＾．．ｆｅ西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明，是本人在导师的指导下进行巧究：所呈交的学位论文工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体邑经发表的研究成果，也不包含其他已申请一学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本巧究所做的贾献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承捏相关法律责任。学位论文作者签名：曰指导教师签名手＾＾１曰期：ｔＢ期＾西华大

3、学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部口或机巧送交论文的复印件和电子版，允许论文被查闽和借阅，西华大学可Ｌ乂将本论丈的全部或部分内容编入有关数据库迸行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）￣学位论文作者签違：５＿礁９考指导教师签名巧＾３，备曰期：么曰期：兴／接？＾？ClassifiedIndex:UDC:XihuaUn

4、iversityMasterDegreeDissertationCollaborativeMovingTargetTrackinginLOPORwithMultipleCamerasCandidate:WangFuqingMajor:ComputerApplicationTechnologyStudentID:212013081203002Supervisor:AssociateProf.ChenZichunApril,2016摘要单摄像机运动目标跟踪的监控视域有限，不能有效解决受透视现象、目标间遮挡影响时的准确跟踪问题。后来采

5、用多摄像机进行目标跟踪，扩大了监控视域，解决了目标间遮挡问题，可以捕捉运动目标多角度的信息。针对目前的多摄像机跟踪算法难以在LOPOR下将多摄像机的运动目标跟踪结果有效协同的问题，本文提出了一种基于LOPOR的多摄像机的运动目标协同跟踪算法，其具有无共同定标的多摄像机目标跟踪算法监控范围大的优势，并且在利用共同重叠视域对多摄像机进行共同标定的基础上，实现多摄像机中的同一目标的匹配，和匹配后的目标在全局视域的融合，并利用目标的全局信息对各摄像机跟踪的目标位置修正，最终实现各摄像机跟踪结果的交互和共享。本文的工作内容如下：1．利用L

6、OPOR的共同重叠视域对多摄像机共同定标，得到统一的全局坐标系。2．在单摄像机跟踪算法对运动目标跟踪的基础上，提出根据目标间的空间关系和目标与其被捕捉到的摄像机的关系，对单摄像机跟踪目标的显著性进行等级划分。3．结合各摄像机的跟踪结果，提出通过正反变换实现多摄像机中同一目标的匹配，并对目标的显著性赋予不同的权重，将匹配后的目标结合目标的显著性在全局坐标系下融合，实现目标在全局视域中的跟踪。4．利用目标的全局信息对各摄像机跟踪的目标位置进行修正，并参与到下一帧的摄像机跟踪中。相比于其他算法，本算法能够将多摄像机的目标跟踪结果在LO

7、POR下有效地协同，解决了重叠视域中目标的遮挡问题，监控效率高，目标定位准确，实现了运动目标在大场景下长距离持续的跟踪。关键词：协同跟踪；LOPOR；显著性等级划分；目标位置修正IAbstractThemonitoringviewofsinglecameratargettrackingislimited,whichcannoteffectivelysolvetheproblemsofaccuratetrackingunderthecircumstancesofperspectivephenomenonandtargetsoccl

8、usion.Later,tracktargetswhichusemultiplecamerascanenlargethemonitoringview,solvetheproblemoftargetsocclusionandcapturemultipleangle