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1、分类号P23密级公开,UDC629编号10299J0704001,硕士学位论文基于尺度不变特征的影像拼接实现RealizationofImageStitchingbasedonScaleInvariantFeature指导教师姓名王国林,作者姓名彭赐龙,申请学位级别硕士专业名称车辆工程,论文提交日期2016年4月论文答辩日期2016年5月学位授予单位和日期江苏大学2016年5月2016年5月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已
2、经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：年月日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会
3、提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生院办理。本学位论文属于不保密□。学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日基于尺度不变特征的影像拼接实现RealizationofImageStitchingbasedonScaleInvariantFeature专业名称车辆工程,指导教师王国林教授,姓名彭赐龙,2016年05月江苏大学硕士学位论文摘要无人机低空遥感具有投入低、响应快速、影像分辨率高等常规航测遥感系统无法超越的优势。在灾害预
4、警、资源评估、突发事件的应急处理、军事侦查等领域发挥着不可替代的作用。然而无人机遥感影像存在畸变大、像幅小、灰度各异、尺度不一等问题，因此为了实时获取更大视角且清晰的影像，就需要选取合适的算法进行无人机影像拼接系统的研发。尺度不变特征变换算法（SIFT算法）对旋转缩放、尺度变换、亮度及视角变化等具有较强的鲁棒性。本文在研究影像拼接理论和关键技术的基础上，对SIFT算法进行了特征分析，梳理了SIFT算法在参数设置和误匹配问题上存在的不足，提出了利用信号槽机制以及函数传值解决参数及阈值的自主设置问题，并对参数及阈值进行了实验分析。采用近邻域投票方
5、法进行改进并结合稳健估计算法进行匹配点的提纯；在此基础上给出了特征检测、匹配及提纯、拼接处理以及界面输入与输出等模块的系统设计框架及流程；基于改进的SIFT算法研发出了能够进行界面交互设置、阈值实时调节、结果保存与输出的无人机影像拼接软件。研究结果表明，采用改进的SIFT算法能够有效的对误匹配点进行过滤，在保证影像配准精度的同时提高了匹配提纯的效率。拼接系统采用模块化的思想进行设计开发，系统的扩展性强。拼接系统有友好的阈值调节界面及结果输出界面等，用户便可针对不同的应用目的，自主的选择合适的阈值，并可对导出结果进一步的分析，系统的可用性强。本
6、文的影像拼接软件能够方便快捷的得到拼接图像，且具有较好的使用效果。关键词：无人机遥感，尺度不变特征变换，系统设计，影像拼接I基于尺度不变特征的影像拼接实现AbstractLowaltitudeUAVremotesensinghasinsurmountableadvantagesoverconventionalaerialremotesensingsystem,includinglowcost,quickresponse,highimageresolutionandsoon.Currently,itplaysanirreplaceablerol
7、eindisasterforecastandwarning,emergencyresponse,militaryreconnaissanceandotherfields.However,someproblemscanalsobefoundinUAVremotesensingimages,suchasseriousdistortion,smallframesize,differentgray-levelandscalesandothers.Consequently,appropriatealgorithmshouldbechosentodeve
8、loptheUAVimagestitchingsysteminordertoobtainreal-timeclearimagesfrombroaderangleso
