基于视觉的并联机器人废纸杂质识别跟踪研究

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5、八＼／Ｖ＇试ｒ，心、Ｉ分类号：TP241.2TN911.73单位代码：10431密级：学号：1043114122硕士学位论文基于视觉的并联机器人废纸杂质识别跟踪研究作者姓名葛晓楠专业机械工程所在学院机械与汽车工程学院指导教师姓名单东日专业技术职务教授2016年06月04日AThesisSubmittedfortheApplicationoftheMaster’sDegreeofEngineeringResearchofWastePaperImpurityRecognitionTrackingBasedonMachin

6、eVisionandParallelRobotCandidate:GeXiaonanSpecialty:MechanicalEngineeringSupervisor:ProfessorShanDongriQiluUniversityofTechnology,Jinan,ChinaJune,2016学位论文独创性声明本人声明，所呈交的学位论文系化导师指导下本人独立完成的硏究成果。文中引用他人的成巧，均己做出明确标注或巧到许可。论文内容未包含法律意义上？己贿于他人的化何形式的研究成果－，也不包含本人己用Ｔ其他学位

7、申请的论文或一成果，与我同王作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文作者签名？：日期：年（月又口学位论女知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归烧齐鲁工业乂学。齐鲁工业大学享有Ｗ任何方式发表、复制、公开阅览、借阅及申请专利等权利，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为齐鲁工业大学。论文作者签名：日期：年＜月／又日

8、导９巧签名旧期－：兴八年《月／２扫齐鲁工业大学硕士学位论文目录摘要...................................................IABSTRACT................................................I第1章绪论..