多视点运动去模糊方法研究

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2、齡議Ｖ；罐麵潇養賴：划議義纖酵：議集篇声？？．臟：纖顧囊賴纖議蒙巧＾．—，护．：：講繼域诵議誦識微Ｈ独创化声明本人声明所呈交的學位论文是我个人在导师携导Ｆ迸行的研究Ｘ作及取得的研究成果。尽我巧知，除文中已禄明引用的内容外，本论文不包含巧何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成梁。对于本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中｜＾＾明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；台年＾月兴旧学位论文版极使巧授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部口或桃构

3、送交论文化复印件和电子版，允许论文被查阀和借阀。人授极武汉工程大学研究生处可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可ｙｊｉ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密０，在年解密后适用本授权书。，本论文屬于不保密＜／。＂尸（谱在此ｉ：方框内巧）Ｕ学位论文作者签名：指导教师签名：年乏月兴日訓年月兴日＾分类号：TP391学校代号：10490学号：201302009密级：公开多视点运动去模糊方法研究作者姓名：宋捷指导教师姓名、职称：洪汉玉教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：机械电子工程研究方向：图像处理与智能控制

4、论文提交日期：2016年5月25日论文答辩日期：2016年5月25日学位授予单位：武汉工程大学学位授予日期：年月日答辩委员会主席：艾青松ResearchonMulti-viewMotionDeblurringMethodAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterMajor:MechanicalElectronicEngineeringCandidate：SongJieSupervisor：HanyuHongWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430205,P.R.China摘要摘要随着现代制造业对生产流水线的自动化和

5、智能化程度需求日益提高，作为其起决定因素的机器视觉检测识别技术，在工业生产中的应用也越来越广泛和普及。在实际生产线中，通常采用空间多视点立体成像系统，以获取被检测物体的三维空间信息。同时，为了提高生产效率，被检测物体在拍照时，必须处于高速运动的不停机状态。然而，相机的曝光时间受到诸多因素的限制，当其大于某个值时，图像中运动物体的区域就会产生运动模糊现象，从模糊的物体图像区域中很难获得足够的目标特征，进而对后续的检测与识别过程造成严重影响，降低系统精度，甚至造成整个系统的失效。因此，运用图像去模糊技术恢复出图像中的目标特征，成为机器视觉检测识别系统中不可或缺的一个必要环节。现有的图像去

6、模糊技术不能很好满足实际生产应用中三维多视点立体机器视觉的要求，因为多视点图像中的同名特征点只有映射到同一三维空间位置上，才能保证检测结果精确性和可靠性，而已有方法在去模糊的同时却破坏了这种空间映射关系。针对以上提及的，有关三维立体机器视觉应用中，暂无比较适用的模糊图像解决方案，本文研究了一种基于多视点模糊图模糊核空间几何映射关系的去模糊方法。该方法的最大特点是：其不仅能够提高模糊图像清晰度，还能够保证在图像在去模糊后，目标物体同名特征点的空间一致性不被破坏。为了仿真生产流水线中，机器视觉检测系统的实际应用场景，本文设计并实现了一套完整的空间多视点图像采集，调试，分析，处理系统。该系

7、统选用PointGrey品牌的Flea2系列的高分辨率CCD工业相机，其型号为20S3C-C，以保证多视点图像的质量，同时，在官方提供的像机软硬件接口的基础上，还开发了一套可方便进行图像的采集，调试，分析，处理的系统应用软件，为整个算法的开发过程搭建了一套稳定的开发环境。现有的去模糊方法，未能将空间多视点运动模糊图像模糊核存在的内在空间几何约束关系充分应用到模糊核的估计中。一旦估计出来的模糊核丧失了这种关系，就会使得去模糊后的图像即使提高了清晰度也无法重建