小型化交会对接雷达跟踪算法研究和实现

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1、小型化交会对接雷达跟踪算法研究和实现丁建松2016年1月中图分类号:UDC分类号:小型化交会对接雷达跟踪算法研究和实现作者姓名丁建松学院名称信息与电子学院指导教师侯建刚讲师答辩委员会主席崔嵬教授申请学位工学硕士学科专业信息与通信工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2016年1月ResearchandimplementationofMiniaturizationRendezvousandDockingRadartrackingalgorithmCandidateName:JiansongDingSchoolorDepartment:InformationandElectronicsFa

2、cultyMentor:Lect.Jian-gangHouChair,ThesisCommittee:Prof.WeiCuiDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor:InformationandCommunicationEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:January,2016研究成果声明本人郑重声明:所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知,文中除特别标注和致谢的地方外,学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成

3、果,也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名:日期:北京理工大学硕士学位论文摘要小型化交会对接雷达跟踪算法的关键是直接序列扩频信号跟踪,而其核心是载波跟踪和伪码跟踪。本文主要对直接序列扩频信号的跟踪算法进行研究,并进一步研究为了实现交会对接雷达跟踪小型化的跟踪环路结构与优化设计方案。论文先说明交会对接雷达跟踪原理,再介绍了常用的跟踪技术:载波跟踪和伪码跟踪,最后提出了小型化交会对接雷达跟踪算法的研究与实现方案。载波环主要由锁相环与锁频环组成。首先对常见鉴别算

4、法进行了分析与比较,再根据环路滤波器的模型给出系统函数,最后探讨环路参数对环路性能的影响。码环的介绍侧重于工作原理、鉴别算法、滤波器设计以及载波辅助四方面的说明,并给出锁相环、锁频环以及码环的测量误差的分析。小型化交会对接雷达跟踪算法研究与实现主要从码环设计、载波环设计以及电路结构优化设计三方面进行讨论分析。码环设计主要针对鉴别器选择、码相关间距以及环路带宽参数设计等方面进行了研究,通过仿真分析不同鉴别器类型、相关间距以及环路带宽对码环跟踪性能的影响。载波环主要是通过对锁频环辅助锁相环的结构进行研究,其中采用二阶锁频环与三阶锁相环联合的载波跟踪环路结构,二阶锁频环具备较好的动态跟踪能力,

5、而三阶锁相环具备较好的热噪声跟踪精度。通过仿真比较了锁频环串联锁相环与锁频环并联锁相环两种环路结构的跟踪性能。此外,通过时分复用的电路设计方法减少了FPGA资源的使用。最后,论文给出了码环与载波环的一种电路实现结构与设计方案,并完成了FPGA实现以及硬件测试,最终验证了该小型化跟踪环路设计方案的正确性。最后,对本论文的研究工作进行了总结,并对后续研究进行展望。关键词:小型化;交会对接;跟踪环路;FPGA。I北京理工大学硕士学位论文AbstractTheDirectSequenceSpreadSpectrumsignaltrackingisthekeytotheMiniaturizatio

6、nRendezvousandDockingRadartrackingalgorithm,andthecarriertrackingandthepseudo-codetrackingarethecores.ThispaperstudiestrackingalgorithmforDirectSequenceSpreadSpectrumsignal,andfurtherresearchesthetrackingloopstructureandoptimizedprogramtoachievetheminiaturizationoftheRendezvousandDockingRadartrac

7、kingalgorithm.First,thispaperexplainstheprincipleoftheRendezvousandDockingRadartrackingalgorithm,andthendescribesthecommontrackingtechniques:thecarriertrackingandthepseudo-codetracking,Finally,researchandminiaturizatio

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