捷联惯导系统自对准技术研究及仿真

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1、：＇翁藥場？還含２ＳＶ２每餐攀僮僞爾Ｓ１的１径学彎：ｓ２０１纖＠０投ＮｏｒｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉ切ＯｆＣ論ｌａ硕±学位论文攘験賴＃系统自对准抜术砸究发信真－硕±研究生张篇擔导教师豪丽教援擊燕毅撥＾图书分类号Ｖ２４９．３２２密级非密ＵＤＣ６２硕±学位论文捷联惯导系统自对准技术研究及仿真张慧指导教师（姓名、职称）秦丽教巧李杰巧巧申请学位级别工学硕±专业名称精密仪器及机械论文提交日期２０１６年Ｓ月巧日论文答辩日期２０１６年Ｓ月２６日

2、学位巧予日期年月日论文评翩人续欢音則巧巧束丽军副教授张国军副教巧答辩委员会主席巧利强研究员级高级工程师２０１６年５月２６曰原创性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中议明滿方式标明。本声明的法律责任由本人承担。：：论文作者签名—日期兴、髮１关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定

3、，其中包括：①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；②学校可）＾１采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑨学校可允许学＾位论文被查巧或借閒！；④学校可乂学术交流为目的，复制贈送和交换学位论文；⑤学校可Ｗ公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。ｌ＇Ｗ签名：欲堯日期：ｗｊ＾！导师签名：日期：中北大学学位论文捷联惯导系统自对准技术研究及仿真摘要，成为目前主流导弹的重要导航系统惯性导航依据其自主性强的特点，已被应用于一航空航天航海的各个军用领域。。惯

4、导系统的初始对准技术是惯性导航的重要技术之在现代化战争的当今，导弹是每个国家军事力量的衡量标准，而导弹的重要指标就是其打击精度，初始对准技术的研究有助于提高导弹的打击精度，故初始对准已经成为现代化军事理论的重要研究课题。惯导导航解算的本质是积分运算，初始对准可Ｗ为积分运一，表算提供导航系统初始姿态，速度位置。初始对准误差是导航误差的主要来源之，。现形式为影响导弹姿态速度位置的获取，因此初始对准的研究尤为重要本文主要研究的是基于捷联惯性导航的初始对准的对准方案。初始对准的速度快慢Ｗ及对准的精度是对准的两项重要指标，对捷联惯导系统的初始

5、对准的研究有助于缩短导弹的对准时间，同时提高快速反应能力和打击精度。本文就捷联惯导系统可能处于的两种状态即静基座和晃动基座两种状态下的对准进行了分析研究，在静基座的研究中，分为粗对准和精对准两个阶段一次修正粗，在粗对准阶段本文通过对比解析式粗对准和一对准，证明了次修正粗对准具有更高的对准精度，；在精对准阶段通过卡尔曼滤波算。，法对静基座下系统进行对准，可Ｗ实现精对准在晃动基座对准中通过惯性系下的对准对捷联惯导系统进行粗对准，通过ＥＫＦ、ＵＫＦ，可Ｗ快速的实现对准；在精对准阶段两种非线性滤波算法实现晃动基座的精对准。仿真数据表

6、明；在，静基座下卡尔曼滤波能够达到导弹发射所需的对准速度和精度。晃动基座下，ＵＫＦ对准精度和速度上都能满足对准要求关键词：捷联惯性导航，初始对准，卡尔曼滤波算法，仿真中北大学学位论文Ｓｒａ－－ｔｐｄｏｗｎＩｎｅｒｔｉａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＳｅｌｆａｌｉｇｎｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｂｓｔｒａｃｔＤｅｐｅ打ｄｉｎｇｏｎｔｈｅｉ打ｄｅｐｅ打ｄｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏ打ｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉ打ｖａｒｉｏｕｓ

7、ｍＵｉｔａｒａｅｒｏｓａｃｅｎａｖｉａｔｉｏ打ｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｏｒｔａｎｔｍａｉ打ｓｅａｍｍｉｓｓｉｌｅｎａｖｉａｔｉｏｎｙｐｇ，ｐｔｒｇｓｙｓ化ｍ．Ａｌｉ呂ｎｍｅｎｔｏｆＩｎｅｒｔｉａｌＮａｖｉａｔｉｏｎＳｙｓ化ｍｉｓｏ打ｅｏｆ化ｅｉｍｏｒｔａｎｔｋｃｈｎｏｌｏｉｅｓｏｆｇｐｇｒｔ＇’ｉｎｅｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．Ｉｎｔｏｄａｓｍｏｄｅｍｗａｒｆａｒｅｍｉｓｓｉｌｅｉｓａｍａｒｋｔｏｅｖａｌｕａｔｅａ打ａｔｉｏｎｓｍｉｌｉｔａｒｙ，ｙｆｂｒｅｅＡｎｄｔｈｅ

8、ｍｏｓｔｉｍｏｒａｎｔｉｎｄｉｃａｔｏｒｏｆｔｈｅｍｉｓ