负载敏感数控折弯机液压同步控制系统的研究

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1、分类号－：密级；＿＿＿＿＿。ＤＣ：单位代码：‘？矣徽Ｉ；赴乂ｆ一硕壬学位论文论文题目：负载敏感数控折弯机液压同步控制系统的研究馨１３２０１９００５８学号．杨西作者：机械巧呈专业名称；２０１６年６月６日安徽ＩＱｌｋ大学硕±学位论文负载敏感数控折弯机液压同步控制系统的研巧ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＨｄｒａｕｌｉｃＳｎｃｈｒｏｎｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｉｎｙｙｙＬｏａｄ－ＭａｃｈｓｅｎｓｉｎｇＮＣＢｅｎｄｉｎｉｎｅｇ

2、作者：杨西举院：析献工禮举院、指导教师岑豫糕单位：安徽下瓜女挙协助指导教师：叶小华单化：安微下化女学黄建中单位：安徽了化大学论文提交日期：２０１６年０６月０６日学位授予单位：安徽工业大学安徽马鞍山２似００２独飾性说巧本人郑重声明；所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研巧成果，也不包含为获得安徽工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工

3、作的同志对本研究所做的任何贡献巧已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。《签，名日期；ａ击ＪｌＬＡ杏关于论文使用授权的说明本人完全了解安徽工业大学有关保留、使用学位论文的规定，艮Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校１可公布论文的全部或部解分内容，可＾采用影印、缩印或其他复制手段保存论文保密的论文在密后应遵循此规定。，签名导师签名曰期：１ａ）＾Ｌ／Ｌｆ摘要摘要数控折弯机是一种自动化程度高、加工精度高且专门用来折弯板材的机床。针对目前大型金属板料折弯机存在能耗高及同步

4、控制精度不能满足要求的现状，研究开发一种功率匹配的节能型折弯机,在满足折弯机液压系统非对称缸同步控制精度要求的同时,使能耗降低到最小。本文经过对国内外数控折弯机液压系统的分析，针对目前大型金属板料折弯机存在能耗高，同步控制精度不能满足要求的现状，提出了一种功率匹配的数控折弯机节能液压同步控制系统。此液压系统采用负载敏感技术把泵的功率与负载功率配匹，以提高系统效率，并且采用了LUDV系统，使流量等量的分配给各执行器，以实现液压系统的同步，最后对液压系统进行单神经元PID控制，可使液压系统的同步控制精度得到进一步提高。本文主要包

5、括以下几部分内容：（1）介绍数控折弯机节能液压同步控制系统国内外研究现状和发展趋势。（2）根据数控折弯机的工况、同步要求和节能要求，结合电液比例技术和负载敏感技术的优点，设计数控折弯机节能液压同步控制系统方案。（3）对数控折弯机节能液压同步控制系统的建模理论进行研究，建立系统传递函数，并分析系统中各个参数对系统动态特性和稳态特性的影响。（4）利用AMESim软件，建立负载敏感节能液压同步系统中各元件的AMESim仿真模型和系统整体AMESim仿真模型，并对系统进行仿真，分析影响此液压系统同步控制精度的因素。（5）对负载敏感数

6、控折弯机液压同步控制策略进行研究，对同步控制系统的基本结构进行介绍，并分析了其结构的异同，又对传统PID、交叉耦合及单神经元PID控制进行理论介绍，并分析其控制的异同。（6）利用AMESim与MATLAB/Simulink软件对负载敏感数控折弯机液压同步系统的整体仿真模型进行联合仿真研究，并对各种同步控制方式的控制精度及调整时间进行对比分析。（7）数控折弯机在完成同样的工况下，对定量泵节流调速系统和定量泵LS系统及变量泵LUDV系统的功率和效率情况比较，分析节能情况。关键字:液压折弯机，负载敏感泵，节能液压系统，AMESim

7、仿真，同步控制I负载敏感数控折弯机液压同步控制系统的研究AbstractNumericalcontrolbendingmachineisakindofspecialpurposemachine,whichbearsthetraitofhighdegreeprocessingtechniqueandyieldsthebendingplatesofhighprecision,usingthedigitalcontrolandtheautomationoftheprocessing.Asthecurrentlargescaleme

8、talplatesownthecharacteristicsofthehighenergyconsumptionandthelowprecisionofsynchronouscontrol,itisessentialtodesignapowermatchedenergy-savingben