基于着色petri网建模及故障诊断方法的研究与应用

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1、学校代码：１０２巧学号：１３６１０１１３３密级：公开上海应用技术大学硕：±：学位论文题目：基于着色Ｐｅｔｒｉ网建模及故障诊断方法的研究与应用英文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅｔｈｏｄ专业：仿生装备与控制工程学院：电气与电子工稻学院■研巧方向；智能控制与决策姓名：朱亚楷导师；徐兵２０１６年５月２６日，１０

2、巧９学校代码；１３１０１１３３学号：６密级：公开上海应用技术大学硕±学位论文ｅ题目：基于着色Ｐｔｒｉ网建模及故障诊断方法的研究与应用英文题目：民ｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅｔｈｏｄ专业；仿生装备与控制工程学院：电气与电子工程学院研究方向：智能控制与决策姓名：失亚糕导リ币：徐兵２０１６年５月２６日学位论文版权使用授权

3、书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海应用技术大学可将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用＇影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密￣年□本￣学位论文属于不保密因Ｖ，（必须在相应处打否则按不保密处理）：学位论文作者签名：＾＾指导教师篇名〇－））１１知节年支ｊ巧月Ｌ１学位论文作者声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导

4、师的指导下独，立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：亞＾＿＾年０全月文各日上海应用技术大学硕±学位论文第Ｉ页基于着色Ｐｅｔｒｉ网建模及故障诊断方法的研究与应用摘要Ｐｅｔｒｉ理论的研究基础相对较成熟，因此，在各种工程研究中的应用十分广泛。尤其在人们面对大型复杂系统的分析与处理时ｉ，越来越多的专家学者使用Ｐｅｔｒ网方法来

5、进一ｌｉ行项目研巧与开发。这些研究大致可ｌ总结为两类，类是对系统本身的建模优化，另一一类则是对系统运行时的故障进行诊断。在系列研究对象中，研究的热点主体依然集，这些问题都有非线性中在电网Ｗ及工业自动化系统中。因为、离散化、不确定性等将点。研究自动化立体仓库系统（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＳｔｏｒａｇｅａｎｄＲｅｔｒｉｅｖａｌＳｙｓｔｅｍ，ＡＳ／ＲＳ）的过程中，发现了该系统同样具有非线性、离散化、不确定性等明显特点，对比许多专家学者在Ｐｅｔｒｉ网理论应用领域的研究经验，并鉴于大量的理论研究，本文大胆的将Ｐｅｔｒｉ网

6、理论应用于的自动化立体仓库系统的建模及故障诊断中。首先，本文通过对比着色Ｐｅｔｒｉ一网与般Ｐｅｔｒｉ网建立的运料小车模型，使得小车的运料模型得Ｗ优化，并依据自动化，建立Ｐｅｉ，立体仓库系统中货物存储的两大区域操作流程ｔｒ网模型在介绍了专业的着色Ｐｅｔｒｉ网仿真软件后，对模型进行化态空间分析，验证了系统模型没有死锁，具有活性、有界性与公平性，判断出事物系统设计时没有逻辑错误：接着，针对立体仓库不正ｅｔｒｉｔｉ常运行的情况建立故障Ｐ网，并结合实例给出主系统故障模糊Ｐｅｒ网模型，根据模糊产生式规则得到故障原因，并提出矩阵描述法进

7、行反向推理验证，准确的找出故障原因的同时，得出定量的故障原因出现概率。最后，经过使用仿真软件ＶｉｓｕａｌＯｂｊｅｃｔＮｅｔ＋＋，并改变输入条件对不同的故障程度要进行１０次的仿真试验，验证了诊断方法的可靠性与精确性，并提高仓储自动化管理的工作效率。关键词：立体仓库；Ｐｅｔｒｉ网；故障诊断；模糊推理第ＩＩ页上海应用技术大学硕±学位论文ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｌｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＣｏｌｏｒｅｄＰｅｔｒｉＮｅｔＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＦａｕｌｔｐｐｇＤｉａｇｎｏｓｉｓＭｅ化ｏｄＡｂｓｔｒａ

8、ｃｔＴｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＰｅｔｒｍａｔｕｒｅｉｔｈｅｏｒｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｓｏｉｔｉｓ