can总线智能节点设计

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1、哈尔滨理工大学硕士学位论文CAN总线智能节点设计姓名：吴立松申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：宋清昆20090101哈尔滨理T大学工学硕上学位论文CAN总线智能节点设计摘要现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中。由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业，被广泛应用到自动控制、楼宇自动化

2、、医学设备等各个领域。本文设计的CAN智能节点由数据采集电路和通信电路两部分组成。数据采集系统采用了八路信号采集，并且根据工业现场的情况采用了一种新的高精度信号调理电路，通过此种信号调理电路增强了节点的抗干扰性和稳定性。单片机对CAN总线控制芯片SJAl000进行正确初始化后，将要发送的数据通过82C250输出至CAN总线。接收过程中，通过选择将要索取信息的节点及其相关信息的选项，数据流按照上述发送过程通过总线到达被索取节点，再由该节点分析数据包，返回相应数据信息。所有数据都由SJAl000打包，再按CAN2．0B

3、的BISCICAN模式发送和接收。本文从课题的研究背景、CAN总线协议、CAN节点以及CAN总线节点之间的通信等方面对CAN总线技术的应用进行了详细阐述，并对CAN总线数据采集节点的硬件设计和软件编程进行了详尽介绍，并且针对系统设计过程中出现的问题，并对其进行了一定的分析。关键词智能节点；CAN总线；低功耗哈尔滨理工大学T学硕1：学位论文DesignofCANbusintelligentnodeAbstractFieldbusiSakindofcomputernetworkinautomatizationfield

4、andithasbeenoneofthehotspotsofautomatizationfields’techniquedevelopment．Fieldbusconnersthefieldequipmentswithabusandmakesitanetworkthroughwhichinformationcanbcexchangedmutually．Sofieldbusisasystemwhichcantransmitdigitalsignalsintwodirectionsamongmanynodes．CANi

5、salsoonekindoffieldbus．Originally,it’Sappliedinthecontrolsystemsofcars．Butitsapplicationisnotlimitedinautomobileindustryforitsexcellentperformance．now．It’Salsoappliedinautocontr01．buildingautomatization，mechanicaltreatmentequipments，andSOon．CAN．BUSnodeincludec

6、ircuitofsignalcollectiongandcircuitofCAN-BUScommunicationg．samplesystemuse8signalsinputtechnology．accordingtoindustrycontrolacquisitionanewsignalconditionerisused．FirstlySCCneedstoinitializeCANprotocolchipSJAl000correctly,thenthedatafromSJAl000willbeoutputCANB

7、usthroughdriver82C250．Inreceivingprocess，thenodeinformationconcernedwillbefirsttransporttothisnodeasaboveandthenthedatafromthisnodewillbesentbacktohostthroughCANBus．AllthedataiSpackedinaspecialwayinsidetheSJA1000，andwillbesentorreceivedunderpelicanmodeofCAN2．0

8、B．TheapplicationofCAN．BUStechnologyisdiscussedindetailonresearchbackground，CAN．BUSprotocol，theCAN—BUSnodeandthecommunicationamongnodesonCAN-BUS．Thecircuitsdesignandsoftwareprogramm