全自动校直机测控系统开发

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1、南京理工大学硕士学位论文全自动校直机测控系统开发姓名：胡本波申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：王良模20040620硕士论文全自动校直帆测控系统开发摘要本论文主要介绍了全自动校直机中的测控系统。测控系统的核心是工业控制计算机IPC-610。外围设备包括传感器、步进电机、伺服电机和可编程控制器(PLC)。本论文主要包括以下三部分内容：1．对整个测控系统进行研究，确定其硬件架构。用模拟量采集卡PCL818L实现传感器数据的采集，用数字量采集卡PCIl756实现对PLC的控制，以及用运动控制卡PCIl240实现对步进电机的控

2、制。2．为采集到的离散数据建立了数学模型。用最小二乘法来评定轴类零件的直线度误差。此方法具有处理数据速度快、处理结果准确的优点。3．在Visualc++6．0的MFC开发环境中，编写了步进电机控制程序、PLC控制程序和数掘采集程序。并且建立了磁盘文件和数掘库，以保存采集到的数据和进行历史统计与查询。[关键词]：测控系统、工业控制计算机、PLC、最小二乘法硕二L论文Y。624637全自动校直机*5控系统开发AbstractThispaperintroducesthemeasuringandcontrollingsystemoft

3、heFullAutomaticStrai【ghteningMachine．ThecenterofthemeasuringandcontrollingsystemistheindustrialcomputerIPC一610．Theperipheralequipmentincludessensor,stepmotor，servomotorandProgrammableLogicController．Thispapermainlyincludesthreeparts：1Thewholemeasuringandcontrollings

4、ystemisstudied，andthehardwarestructureisdetermined．Dataacquisition，PLCcontrolandmotorcontrolarerealizedthrou吐PCL818LCard，PCIl756CardandPCIl240Card．2．Themathematicalmodelfortheacquireddataisbuilt．StraightnesserrorisevaluatedthroughLeastSquaresMethod．3．Thestepmotorcon

5、trolprogram，PLCcontrolprogramanddataacquisitionprogramaredesignedintheMFCdevelopingenvironmentofVisualC++6．0．Diskfileanddatabasefilearecreatedtosaveacquireddataandtocarryouthistorystatisticandquery．[keywords]MeasuringandControIingSystemIndustr；aIComputerProgrammable

6、LogiCContro

7、IerLeastSquaresMethod声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或_lzN公布本学位论文的全部或部分内容。对

8、于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：翅垄速．2咖斗年∥月挖日硕士论文垒自动校直机测控系统开发1绪论1．1课题的背景和意义汽车转向器是汽车的一个主要组成部分，其质量好坏直接影响汽车的行驶安全性。因此保证转向器轴的直线度便具有十分重要的意义。由于加工工艺的要求，在转向器轴加工完后需要进行表面硬化处理，也就是淬火，经过处理后的转向器轴就有可能发生弯衄变形，因而需要校直。为此跃进汽车集团公司转向器厂在1993年引进了德国西门子公司的全自动校直机等设备，这些设备在当时自动化程度高、加工精度好、工作稳定。但是随着时间的推移

9、，计算机测控技术的飞速发展，这些设备便变得陈旧起来，在实际使用过程中，陆续暴露出两方面的问题：一是经常出现故障，而且此类设备的测控系统都是厂家针对某一类产品自行开发的专用测控系统，因而很难维修，且维修周期长、费用高，请国外技术人员维修一次需几百美元；二是没有良好的人机界面，不