多目标跟踪的数据关联技术研究

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1、分类号：密级１０１５１单位化码ＵＤＣ：？乂４蘇事乂掌全日制应用型硕±研究生学位论文多目标跟踪的数据关联技术研究杨盼盼指导教师索继东教授企业导师梁玉芳工程师申请学位类别工程硕±工程领域电子与通信工程学位授予单位大连海事大学２０１６年６月分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学工程硕±学位论文多目标跟踪的数据关联技术研究（应用研究）杨盼盼指导教师索继东职称＾企业导师梁玉芳职称

2、高级工程师学位授予单位大连海事大学申请学位级别工程硕±工程领域电子与通信工程论文完成日期２０１６年５月答辩日期２０１６年６月答辩委员会主席考－ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤａｔａＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎｉｎＭｕｌＵｈｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕＨｌＵｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎ

3、ｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＹａｎＰａｎａｎｇｐＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａ村ｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳｕｏＪｉｄｏｎｐｇＭａ２０１６ｙ大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果，，＂＂撰写成硕－上学位论文多目标跟踪的数据关联技术研究。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本

4、论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论义作者签名：游学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全Ｔ解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，目Ｐ：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论义的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进巧检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论

5、文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中罔学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密封（请在Ｗ上方框内巧Ｖ）＂论文作者签名：精師导臟名：日期：＞／食年６月日中文摘嬰摘要数据关联技术是目标跟踪系统中的关键环节，也是多目标跟踪领域的重点研究问题，。随着交通运输业的发展和人们安全意识的提高多目标跟踪技术面临着更加严峻的挑战。作为

6、跟踪问题的核也，数据关联的成败将直接影响目标跟踪结果。传统基于目标位置、速度等运动参数的关联算法容易造成关联失败，误跟、漏跟。为了改善关联性能，提局目标跟踪精度，本文主、失跟等现象也时有发生要研究了基于目标特征和ＡＩＳ信息辅助的数据关联方法。首先，分析了多目标跟踪及数据关联的基础理论，主要包括目标跟踪模型（ＣＶ、ＣＡ，、ＣＴ）、离散卡尔曼滤波算法及常用数据关联算法并重点研究了最近邻域法、概率数据关联法及联合概率数据关联算法，讨论了Ｈ种。通过滤波误差仿真实验算法的优缺点和适用性，为后文的改进算法提供理论依

7、据。其次，通过对雷达回波特性的分析，研究了基于目标回波强度川畐值）和目标－－Ｄ大小（尺寸）信息的特征辅助数据关联算法ＰＤＡＡＩ和ＰＤＡＩ。为扩展特征辅助关巧算法对不同种目标的适用巧，本文提出利用特征关联可信度（关联概率）计算出ＰＤＡ－ＤＩ－ＡＩ自适应权重分配因了，并融合成自适应多特征辅助关联算法Ａ，通过正确关联概率值和滤波误差曲线分析验证改进算法的有效性。最后，研究了基于ＡＩＳ信息辅助的雷达数据关联方法。在传统灰关联度航迹关联算法的基础上，利用岸贯理论改进关联系数中的指标绝对差计算公式，建立基于序贯

8、理论修正的雷达和ＡＩＳ灰关联度航迹关联算法，应用该算法对雷达跟踪波口内各候选点迹建立融合权重的关联质量因了，Ｗ实现ＡＩＳ信息的辅助关联功能，并利用仿真实验对上关联算法的可行性进行验证分析。关键词：多目标跟踪；数据关联；特征辅助；ＡＩＳ信