电动汽车充电站充电设施监控CAN总线通讯规范

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1、电动汽车充电站充电设施监控CAN总线通讯规范（BMS、充电桩、充电机、后台）1．通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps，根据现场实际情况，可能改成125K。以250K为主，125K备用数据链路层的规定主要参考CAN2.0B的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表：IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIResvDestAddrSorceAddrSRRIDEFunctionC

2、odeInfoCode121432143218765432110987654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，1位PRI为报文优先级（0：高优先级；1普通报文）；2位Resv为保留位，填04位DestAddr为目标地址（1-14表示设备地址,15表示广播地址;0保留;1：后台监控系统；2：充电桩；3：BMS；4：CCS）4位SourceAddr为源地址（1-14表示设备地址，15表示广播地址；0保留；1：后台监控系统；2：充电

3、桩；3：BMS；4：CCS）8位FunctionCode为报文的功能码；（0-255见后续定义）10位InfoCode为报文的信息码；（0-1023见后续定义）单体29FunctionCode表示功能码，指报文内容属于何种功能类型，定义如下：=0对时报文=1申请读取数据/回答读取数据=2申请写入数据/回答写入数据（不带返校）=3遥控操作/遥控返校=4遥控执行/执行返校=5主动上送数据（广播发送）=6主动上送数据（点对点）……InfoCode表示信息码，指报文数据区的信息类型，定义如下：=0保留，当不

4、属于以下定义的信息类型时，可填0=001-400综合类数据，可由双方约定每种报文帧的数据结构(现未用)=401-600直流测量值数据：401~406=总数据及报警参数；407=每个模块是否有温度；//最大64模块408~415=上送模块中电池支数；//最大64模块420~519=单体电压；//最多400个单体电压520~535=每个模块的温度；//最多64个温度，传输每个模块的最高温度536~551=每个模块的温度；//最多64个温度，传输每个模块的最低温度560—BMS输出汽车车牌号；690=BM

5、S发送广播帧充电参数；695=CCS发送数据及状态；=701-800交流测量值数据：701：监控后台输出实时电度表值702：直流充电桩输出总电量，充电次数710：直流充电桩输出峰电量、输出谷电量、输出尖电量、输出平电量29718—直流充电桩输出充电金额；726—直流充电桩输出充电卡卡号共16个数字；//用于补充发送充电记录数据734--直流充电桩输出总电量，充电次数742--直流充电桩输出峰电量、输出谷电量、输出尖电量、输出平电量750—直流充电桩输出充电金额；758—直流充电桩输出充电卡卡号共16

6、个数字；766—直流充电桩输出汽车车牌号；=801-899状态量数据801=CCS发送控制命令=900SOE数据=901BMS控制输出（控制充电机）=902监控后台控制输出（控制充电机）=903充电桩控制输出(控制充电机)=904后台对时报文，充电机、充电桩接受对时=905后台充电结束确认报文=906-999其它控制输出（后续再定义）=1000-1023保留报文按帧为单位发送和接收，每帧报文含8字节有效数据，未用的字节填0，根据FunctionCode与InfoCode，分别定义每种帧的数据区内容。

7、292．控制类报文2.1BMS发送报文:发送广播帧充电参数（ID:0x13CC16B2）BMS根据本车充电管理策略提供当前最高允许充电电压和当前最高允许充电电流，推荐充电策略：1。预充电，2：恒流充电，3：恒压充电。在这三步充电过程中，如果电池有异常或故障或电池充电满BMS应立即发出停止充电命令。BMS不发充电命令，只发停止命令和握手命令，平时发握手命令，需要停止时发停止命令，等充电机处于停止状态后，由停止命令改发送握手命令（BMS根据电池状态可自动停止，也可手动停止充电）。IDPRIResvDes

8、tAddrSourceAddrFunctionCodeInfoCode周期(ms)1=普通报文015(0x0f)35690（0x2b2）1000±400数据位置数据名BYTE1最高充电电压低字节0.1V/bit偏移量：0例：发送Vset=3201，对应电压为320.1vBYTE2最高充电电压高字节BYTE3实际要求充电电流低字节0.1A/bit偏移量：0例：发送Iset=582，对应电流为58.2ABYTE4实际要求充电电流高字节BYTE5控制1：充电；2：停止8：握