开题报告-室内工厂化养殖智能投料机器人自动上料装置设计

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1、广东海洋大学本科生毕业论文（设计）开题报告（学生用表）（使用届别：2015届）毕业论文室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备——自动上料装（设计）题目置设计学号学院工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师所在单位、部门工程学院职称教授（1、内容包括：①研究的目的和意义；②国内外研究（设计）发展状况、发展水平与存在问题；③研究（设计）主要内容、预期目标及拟解决的关键问题；④研究（设计）方案与技术路线；⑤研究（设计）方法；⑥参考文献。2、撰写要求：字体为5号宋体字，字数不少于1500字。）①课题研究的目的和意义当前社会发展迅速，人们生活水品不断提高，人们

2、对于海鲜食品，如鱼类的需求量和质量要求也越来越高，而且许多发达国家在工厂化鱼类养殖方面的技术和管理水平也比我国要好，要提高我国水产养殖市场的竞争力，就必须提高我国的养殖技术和管理水平。而养殖场自动上料装置就是其中一项必不可缺的自动化养殖技术。为了摆脱依靠劳动力去养殖的低下效率，自动化上料装置的发展必不可少。②国内外研究（设计）发展状况、发展水平与存在问题从世界上料机的发展状况来看，德国、tl本等国家工业发展起步较早，联邦德国于20世纪40年代就开始研制振动上料设备，包括振动上料斗、振动输送机等；tl本50年代末期通过仿制德国联邦的振动电机，开发了新型的振

3、动电机，生产出RFH形惯性震动给料机等。经过多年的发展，这些国家的给料机技术已经比较成熟、产品质量较好。我国上料机行业起步较晩，由于整体制造业技术水平相对落后，国产给料机产品普遍在工作性能和通用化等方面与国际水平相比存在着一定差距。其主要表现在上料机性能、可靠耐用程度及处理能力、自动化控制与监控技术以及环保和人性化设计能力等方面有待进一步提高。但是随着国民经济的快速增长以及国家政策的扶持力度的加大，我国上料机行业的发展速度较快，技术水品也有较大程度的提咼。③研究（设计）主要内容预期目标及拟解决的关键问题1、根据所要设计的课题及相关资料，明确设计目标；2、

4、根据饲料的形状和结构特点确定自动上料机结构，尺寸方案；3、确定上料方式；4、画出总成图;④研究（设汁）方案与技术路线本课题设计的是关于室内工厂化水产养茄的白动上料装置。用Proe作三维设计工具，CAD作二维设计工具，完成上料设备的总体方案设计、电动机动力传动结构的设计，上料架的设计与校核，输料管和螺旋轴的设计，还有相关传感器和电机的选择，通过PLC设计工作电路使传感器和电动机配合毕业论文（设计）题目室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计学号学院工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师所在单位、部门工程学院职称教授协调工作，即自动控制系

5、统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。最后绘制出主要部件的总装配图。（1）通过参照现有上料设备的模型，设计出符合要求的上料设备；（2）通过查找的网上资料进行总体方案设计和设备系统分析；（3）对上料架、输送管和螺旋轴进行设汁并进行校核，以确保工作的安全性；（4）传送带传送类的选用；（5）设计PLC电路连接相关感应器和电机，使它们相互配合工作；（6）有Proe三维实体转出CAD二维图，并进行修改完善，编写说明书；（8）撰写毕业设计论文。⑤研究（设计）方法1、自动上料方式的选择目前的上料方式多种多样，有人工上料，真空气压上料，螺旋上料，机械手

6、上料等。针对本初的上料物质是罗非鱼饲料，选择螺旋上料装置。因为自动化螺旋管输料机的构造不怎么复杂，制造起来比较简单，所需材料一般。采用单向减速电机，性能稳定，使用寿命长。2、速度和位置的检测螺旋输送机的驱动装置是电动机通过减速器调节到合适速度后带动螺旋轴传送物料。3、螺旋机构本体结构设计4、上料装置材料的选择接触物料的部分机构采用不锈钢制作，而电机、轴承、机架不是采用不锈钢制作⑥参考文献[1]机械设计手册编写组.机械设计手册.化学工业出版社,1987；[2]孔庆华，刘传绍.极限测量与测试技术基础.同济大学出版社,2002；[3]冯辛安.机械制造装配设IK

7、M].北京：机械工业出版社.2004工作计划进程表时间工作内容第一周（3月20日〜3月26日）第二到四周（3月27日~4月15日）第五到六周（4月16日~5月29日）第七到九周（4M30〜5月190）第十到十二周（5月19~5月310）第十三周（3月1〜6月3日）相关自动上料的研究现状、发展动向与自动上料研究的最新成果设汁方案选择与确定主要技术难点与关键技术分析机构设计分析与计算完成整个设计说明书相关设计图纸绘制与功能设计选题是否合适：□是□否方案是否可行：□是□否进程是否合理：□是□否任务能否完成：□能□不能指导教师（签字）年月日选题是否合适：□是□否

8、方案是否可行：□是□否进程是否合理：□是□否任务能否完成：□能□不能指导小组组长