打印机的校准方法_计算机硬件及网络_it计算机_专业资料

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1、通用校准：1•框架稳定正确摆放。2•同步皮带是紧绷的。3.加热床与挤出机喷嘴的运动面都是水平的。4.送丝线卷轴自由不会给挤出机造成太大的阻力。5•确认步进电机没有松动，安装位置水平。6.固件设置是正确的，包括轴运动速度和加速度，温度控制和检测正常，限位正常，电机旋转方向正确。7.挤出机校准。控制挤出10nini对应实际送丝测量得到的也是10mnio这一点务必要保证，假如送丝过长会导致气泡或模型溢出，过少会导致夹层附着力差。准备工作：1•一个能够精确测量100mm的工具，推荐使用游标卡尺。2.一个能够精确测量0.5mm宽的工具，同样推荐使用游标卡尺。

2、3.知道你所采用的步进电机每转步进数，steps=360/angle,因此1.8」二200steps,0.9°二400stepso4•知道你步进驱动电路的步进细分设置，大多数板子是16细分，也有些板子是32细分。5•知道你传动滑轮齿数，大多数采用10齿或12齿。6•知道你的皮带节距，注意XL和T5皮带长得一样，可是他们是不一样的。7.知道你的挤出机齿轮齿数或齿轮比。8.移除机器上带带反弹的部件。9.用这个计算器：XYandEsteps,Iayerheights,andacceIeration（此处鸣谢MakerLab的中文翻译版）初步校准：水平：移

3、动挤出喷头沿成型体积最大边沿运动，观察平台与喷头的距离应当保持相同。如果不同，调节旋钮使其距离一样（参见关于水平校准）。各运动轴：通过上位机控制软件或机器液晶模块操作移动XYZ轴100mm,用尺子测量实际的移动距离，假如不一致，需要修改固件中控制电机每秒的秒冲数(参见下文)。挤出机校准：加热到耗材目标温度，通过上位机控制软件或机器液晶模块操作送丝10mm,大概估算挤出的实际长度是否与操作的值的一直，不一致通用修改固件中控制电机每秒的秒冲数(参见关于挤出机校准)。耗材温度：设置加热稳定，手动送丝后喷头出丝顺畅。固件中电机每秒的秒冲数的计算方法：XY轴

4、步进：假如你使用的是皮带+滑轮，Jenny传动计算器可以准确的计算出电机，同步轮和同步带的特征，各轴需要的步进脉冲。基本公式是这样的：XY轴steps_per_mm二(motor_steps_per_rev*driver_microstep)/(beIt_pitch*pulley_number_of_teeth)motor_steps_per_rev：步进电机每转步数(1.8角度的电机为200步，0.9角度的电机为400步)driver_microstep：驱动电路细分(RAMPS1.4最大细分为16)beIt_pitch：同步带齿间距(MXL间距

5、为2.032mm)puIIey_number_of_teeth:同步轮齿数通用例子：//NEMA17motorwithT2beltand20-toothpuIley:(200*16)/(2*20)二80.0//NEMA17motorwithT5beltand8~toothpuIIey:(200*16)/(5*8)=80.0//NEMA17motorwithXLbeltand8-toothpuIley:(200*16)/(5.08*8)=78.74Z轴步进：大多数的RepRap3D打印机Z轴采用丝杆，首先你要知道传送到Z轴丝杠上的圈数，然后根据螺距来

6、确定垂直距离。计算运动旋转轴的基础公式：Z轴steps_per_mm二(motor_steps_per_rev*driver_microstep)/thread_pitch(200*细分)/丝杆罗纹间距motor_steps_per_rev：步进电机每转步数(1.8角度的电机为200步，0.9角度的电机为400步)driver_microstep：驱动电路细分(RAMPS1.4最大细分为16)thread_pitch:丝杆螺纹间距(UltimakerM12螺距3mm)而有些3D打印机的Z轴是通过滑轮皮带连接到丝杆，只要滑轮直径相同上面的公式任然成立

7、，但是滑轮直径不同需要最终结果上乘以这个比例，例如，半杆滑轮的计算结果需要乘以2.E轴步进：基本公式：e_steps_per_mni二(motor_steps_perrev*driver_microstep)*(big_gear_teeth/smaIl_gear_teeth)/(hob_effective_diameter*pi)motor_steps_per_rev：步进电机每转步数(1.8角度的电机为200步，0.9角度的电机为400步)driver_microstep：驱动电路细分(RAMPS1.4最大细分为16)big_gear_teeth

8、：大齿轮的齿数smaIl_gear_teeth:小齿轮的齿数hob_effective_diameter：挤出螺杆直径关于