吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二

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1、奥鹏17春吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二一、单选题（共10道试题，共40分。）1.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.40正确答案：2.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前正确答案：3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小正确答案：4.系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。A.F(s)=H(s)/(1+G(s)H(

2、s))B.F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)C.F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))D.F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)正确答案：5.（）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。A.误差B.公差C.偏差D.残差正确答案：6.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线正确答案：7.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正正确答案：8.误差信号与输入信号之比为（）。A.误差传递函数B.反馈传递函

3、数C.二次反馈函数D.负反馈函数正确答案：9.开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。A.(-3,∞)B.(0,∞)C.(-∞,-3)D.(-3,0)正确答案：10.系统的时间响应振动性质有自由响应和（）。A.非强迫响应B.随机响应C.强迫响应D.初始响应正确答案：吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二二、多选题（共5道试题，共20分。）1.下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量C.

4、理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大D.以上均正确正确答案：2.下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。A.阶跃函数B.脉冲函数C.斜坡函数D.加速度函数正确答案：3.下列关于传递函数的特点正确的是（）。A.只适用于线性定常系统B.反映系统本身的特性，与外界输入无关C.不说明被描述系统的物理结构D.量纲是根据输入量与输出量来决定的正确答案：4.建立数学模型的意义是（）。A.定性了解系统的工作原理与特性B.定量描述系统的动态性能C.揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系D.有助于问题的解决正确答案：5.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法

5、错误的是（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案：吉大16秋学期《机械工程控制基础》在线作业二三、判断题（共10道试题，共40分。）1.校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。A.错误B.正确正确答案：2.线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（）A.错误B.正确正确答案：3.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。A.错误B.正确正确答案：4.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。A.错误B.正确正确答案：5.串联相位超前校

6、是对原系统在低频段的频率特性实施校正。A.错误B.正确正确答案：6.延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（）A.错误B.正确正确答案：7.比例环节输出不失真但会延迟。（）A.错误B.正确正确答案：8.一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（）A.错误B.正确正确答案：9.采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。A.错误B.正确正确答案：10.稳态误差越小，系统的精度就越高。（）A.错误B.正确正确答案：