无模型自适应控制论文：无模型自适应控制温室控制系统农业环境因子

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1、无模型自适应控制论文：基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现【中文摘要】中国是一个拥有13亿人口的发展中农业大国，农业在中国历来被认为是安天下、稳民心的战略产业。而传统的农业发展模式已经不能满足社会发展的需要，因此只有依靠高科技手段來发展现代农业，才能为社会发展提供所需的物质基础。发展现代农业就是要利用温室环境来增加单位面积土地上的产出，提高农产品质量。在温室的构成中，温室控制系统是最重要的组成部分。目前所出现的温室控制系统，普遍都需要对温室环境进行数学建模，然后再利用传统的控制理论进行控制，因此温室控制系统的控制效果与温室环境的数学模型的精确程度有着直

2、接的联系。但是，温室环境是一个非常复杂的环境，包括温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氧气浓度等等环境因子，并且某些环境因子之间还存在着耦合，温湿度变化过程还存在着大惯性、大时滞、非线性等特性。因此，要想建立起精确的温室模型是非常困难的，现有的一些温室模型都仅仅只是考虑了部分环境因子的作用。在对温室模型无法精确建立的条件下，本文首次提岀了一种新的控制方案，即无模型自适应控制方案，该方案的核心是无模型自适应控制算法。无模型自适应控制算法不需要建立被控对象的数学模型,仅仅需要温室控制系统的输入输出数据就能够完成对温室环境的控制，因••.【英文摘要】Chinaisade

3、velopingandlargeagriculturalcountrythathasapopulationof1.3billion・AgricultureinChinahaslongbeenconsideredasastrategicindustrytostabilizesociety・Thedevelopmentmodeoftraditionalagriculturalcannotmeettheneedsofsocialdevelopment,soonlyrelyonhigh-techmeanstodevelopmodernagriculture,inord

4、ertoprovidethenecessarymaterialandsocialdevelopmentformdation.Thedevelopmentofmodernagricultureistoincreasetheoutputofperunitareaoflandbyth.・・【关键词】无模型自适应控制温室控制系统农业环境因子【英文关键词】Model-FreeAdaptiveControlGreenhouseControlSystemAgricultureEnvironmentalFactors【索购全文】联系皀QI：138113721^Q2：13993

5、8848同时提供论文写作一对一辅导和论文发表服务•保过包发【冃录】基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现致谢5-6中文摘要6-7ABSTRACT71绪论10-151.1本课题研究的背景和意义101.2国内外温室的发展现状和发展趋势分析10-131.3本文的主要工作和结构安排13-141.3.1本文的主要工作131.3.2论文的结构安排13-141.4本章小结14-152温室模型和无模型自适应控制算法15-302.1温室主要环境因子15-162.2温室模型16-182.3无模型自适应控制算法18-222.3.1基于紧格式线性化的无模型口适应控制19-212

6、.3.2基于偏格式线性化的无模型自适应控制21-222.4算法仿真22-282.4.1无模型自适应控制的紧格式仿真23-262.4.2无模型口适应控制的偏格式仿真26-282.5本章小结28-303温室控制系统设计方案30-703.1控制系统的总体设计框架30-323.2温湿度控制系统硬件设计32-513.2.1温度和湿度信号采集模块设计34-383.2.2微处理器的选择及使用38-413.2.3温湿度控制调节机构模块设计41-433.2.4温室控制系统其它模块设计43-513.3温湿度控制系统软件设计51-653.3.1温度值的采集程序51-553.3.2湿

7、度值的采集程序55-573.3.3温湿度值设定的按键扫描程序57-583.3.4控制系统与上位机的串口通信程序58-613.3.5LCD显示程序61-633.3.6上位机显示软件设计63-653.4温室控制系统的实现65-683.5本章小结68-704结论与展望70-724.1结论704.2展望70-72参考文献72-74作者简历74-76学位论文数据集76