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1、编号本科毕业设计智能车防撞系统IntelligentVehiclecollisionavoidancesystem学生:专业/班级：电子信息工程指导教师：学院:2010年6月-25-摘要汽车的防撞系统，是基于超声波测距系统的实际应用,该系统利用超声波传感器和单片机（AT89C2051）构成的智能系统，完成对障碍物的方位、距离和运动趋势的探测感知，使车做出相应反应。超声波测距是利用其在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术利用超声波在空气中的时间差来测量距离。该系统主要由主
2、控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、显示模块温度环境调整模块五个模块构成。全文主要分为五大部分首先介绍防撞系统的实用价值，然后介绍超声波测距技术，之后主要对系统的总体进行论述，最后详细介绍了系统硬件设计、软件设计及各模块的实现。实现后的作品可用于汽车安全防撞，以减少此类交通事故的发生。[关键词]超声波防装系统单片机传感器AbstractVehiclecollisionavoidancesystemisbasedonthepracticalapplicationofultrasonicdi
3、stancemeasurementsystem,thesystemusesultrasonicsensorsandmicrocontroller(AT89C2051)constitutetheintelligentsystem,completetheobstacleposition,distanceandmovementdetectionoftrendsinperception,sothatcarsmadetheappropriateresponse.Ultrasonicrangingistou
4、sespreadintheairofreflection,toultrasonicsensorsastheinterfacecomponents,applicationofSingleChipMicrocomputertechnologyintheairusingultrasoundtomeasurethedistanceofthetimedifference.Thesystemmainlyconsistsofthemaincontrollermodule,ultrasonictransmitt
5、ermodule,ultrasonicreceivermodule,displaymoduletemperatureenvironmentoffivemodulesmoduleadjustment.Thearticleconsistsoffiveanti-collisionsystem,firstintroducedthemostpracticalvalue,andthendescribesultrasonicdistancemeasuringtechnology,thirdbythemainp
6、aperdiscussestheoverallsystem,thefinaldetailsofthesystemhardwaredesign,softwaredesignandtheimplementationofthemodule.Thecompleteproductcanbeusedforcarcrash,inordertoreducetheoccurrenceofsuchaccidents.[key]:UltrasonicwaveCollisionAvoidanceSystemSingle
7、ChipMicrocomputerSensor-25-目录第一章 绪 论…………………………………………………………………-1-1.1研究的目的和意义-1-1.2超声波测距传感器的应用和发展现状-1-1.3本课题研究的主要内容-2-第二章 超声波测距技术……………………………………………………….-3-2.1概述-3-2.2车用测距技术-4-2.2.1 测距传感器的分类-4-2.3超声波测距工作原理-5-2.3.1基本工作原理-6-2.3.2超声波测距传感器工作方式的分类比较-7-第三章 防撞系
8、统的总体设计………………………………………………….-8-3.1 系统概述-8-3.1.1数据采集系统概述-9-3.1.2 系统选型-10-3.1.3系统的特点-10-3.2 多超声波传感器环境探测的实现-11-3.2.1 探测范围的确定-11-3.2.2 传感器的布置-11-3.3.3 障碍物判别系统的工作过程-12-第四章 系统硬件的设计………………………………………………………-13-4.1 超声波传感器-14-4.1.1 超声波传感器的结构、工作原理-14-4.1.2超声波传感器分类-1
