毕业设计（论文）-汽车倒车雷达预警系统

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1、长春工程学院毕业设计(论文)摘要本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。本设计阐述了如何利用超声波检测技术来实现汽车的倒车雷达的可行性和技术路线。设计采用凌阳公司SPCE061A单片机、三个V2.0版本的超声波测距模组实现超声波倒车雷达。系统主要实现语音提示模组探测范围内的障碍物，并提示障碍物方向，利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当有障碍物时，

2、发光二极管以一定频率闪烁。关键词超声波单片机倒车雷达Abstract：ThethesisintroducesakindofCarReversingAid-Systemindetail.ThesystemadoptedthetechnologyofcomputercontrolandUltrasonicDistanee-MeasurmentbasedonthecurrentlyCarReversingAid-System.Thesystemalarmedintimethroughdisplayingthedistancesbetweenobstaclesandcar

3、s.Itsolutedthepuzzleproblembecausethedriverslookedaroundthroughthemirrorswhentheystoppedorstartedthevehicle.Thesystemwouldgreatlysolvethedifficultiesandmeanwhileimprovethedrivingsafety;Thedesignontheuseofultrasonictestingtechniquestoachievethereversingofvehiclesandtechnicalfeasibility

4、oftheradarline.SunplusSPCE061Adesignsingle-chipcompanies,threeV2.0versionoftheultrasonicrangingmodulestoachieveultrasonicparkingsensor.Systemtoachievevoicepromptswithinthemoduletodetect51长春工程学院毕业设计(论文)obstaclesandobstructionsprompteddirections,theuseofthreeLEDlight-emittingdiodes,said

5、thescopeofthethreesensorstodetectwhetherthereareobstacles,whenthereareobstacleswhenacertainfrequencyoflight-emittingdiodeflashes.Keywords:UltrasonicMCUBackupradar51长春工程学院毕业设计(论文)目录1引言11.1研究背景11.2研究意义12实现功能33方案论证43.1方案设计43.2方案论证54总体方案及模块特性简介74.1总体设计方案74.2SPCE061A简介94.3芯片特性105系统硬件设计125.

6、1SPCE061A最小系统135.2复位电路设计125.3晶振电路设计135.4锁相环外围电路设计135.5电源模块145.6放音模块155.7超声波测距模组155.8显示电路185.9转接板电路186系统软件设计206.1软件实现原理206.2超声波测距原理206.3软件架构216.4各模块程序设计与说明227系统测试与仿真3251长春工程学院毕业设计(论文)8总结33参考文献34附录一：SPCE061A最小系统原理图36附录二：超声波测距模组原理图37附录三：SPCE061A的超声波测距源程序3851长春工程学院毕业设计(论文)1引言1.1研究背景着中国经济的

7、持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。在2002年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%，倒车成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这一情况，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置[1]。德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达上

8、，并且具有