毕业论文--基于视觉的车道线检测识别算法研究

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1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于视觉的车道线检测识别算法研究学生姓名学生学号专业班级电子信息工程1101学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月25日I湖南大学毕业设计（论文）摘要随着我国经济社会的发展，人们的出行方式更多的选择了自主车辆驾驶，伴随着便捷快速出行的同时，交通事故的发生也给人们的生命财产带来巨大的损失。据统计，在所有交通事故起因中，占据将近三分之一的因素为疲劳驾驶以及注意力不集中。究其原因，我们发现是由此引发的车道线偏离，汽车在正常行驶过程中偏离正确轨道。为了减少由于车道线偏离所造成的交通事故，我们想实现车道线偏离预

2、警，而最关键的环节就是车道线检测识别算法的设计研究。该研究最主要的环节则是车道线的提取与识别，即在图像背景下检测识别出车道线与行驶安全区域，以检测车辆的行驶状态。当车辆发生偏离预定车道线的情况时，能够及时提醒驾驶员，改变行车状态，从而避免不必要的交通事故发生。本文通过车道线模型，完成了车道线的检测识别，主要研究内容包括：道路图像的预处理、图像的滤波、图像的阈值分割、边缘检测、霍夫变换的车道检测算法、感兴趣算法对车道线的跟踪、高斯混合模型预测车道检测准确性。关键词：车道线检测，霍夫变换，图像处理，边缘检测II湖南大学毕业设计（论文）Researchondetecti

3、onandrecognitionoflanebasedonvisionAbstractWiththedevelopmentofeconomyandsociety,thewaypeopletraveltendtomorechoicesofautonomousdriving,alongwithafastandconvenienttravelatthesametime,trafficaccidentsalsocausedhugelossestopeople'slivesandproperty.Accordingtostatistics,inthecauseofallac

4、cidents,accountingfornearlyone-thirdofthefactorsdrivingfatigueandinattention.Thereasonwefoundtheconsequentlanedeviationduringnormaldrivingthecardeviatedfromtherighttrack.  Inordertoreduceaccidentsduetothelanedeviationcaused,wewanttoachievelanedeparturewarning,andthemostcriticalaspects

5、ofthedesignstudyistodetectlanerecognitionalgorithm.Themostimportantaspectofthestudyistoextractandidentifythelanelineisdetectedtoidentifythelaneanddrivingsafetyareainthebackgroundoftheimageinordertodetectavehicletravelingstate.Whenitdeviatesfromapredeterminedlaneofthevehicleoccurs,time

6、lytoremindthedrivertochangethedrivingstate,therebyavoidingunnecessarytrafficaccidents.  Bythelanelinemodel,finishedlanedetectionandidentification,themaincontentsinclude:Thresholdroadimagepre-processing,imagefiltering,imagesegmentation,edgedetection,lanedetectionalgorithmHoughtransform

7、algorithmlaneinterestlinetracking,Gaussianmixturemodelpredictedlanedetectionaccuracy.Keywords:trafficlanedetection，Houghtransform，imageprocessing，edgedetectionIV湖南大学毕业设计（论文）目录1绪论11.1课题背景及目的11.2国内外研究状况21.3课题研究方法51.4论文构成及研究内容52图像预处理62.1引言62.2图像灰度化62.3图像增强92.3.1直方图均衡化92.3.2平滑滤波112.4边缘检测1

8、42.4.