东南大学机械~原理

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1、-_平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是（C）。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度大于零且等于原动件数D.原动件数大于等于12、当机构的自由度数F>0，且F（B）原动件数，则该机构即具有确定运动。A.小于B.等于C.大于D.大于或等于3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（B）个约束。A.1B.2C.3D.44、平面运动副引入的约束数最多为（B）个。A.1B.2C.3D.45、平面机构中若引入一个高副将带入（A）个约束。A.1B.2C.3D.4二、填空题1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。2

2、、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___M-1____个转动副。3、平面运动副的最大约束数为____2______。4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。5、构件是机构中的运动单元体。6、组成构件的零件是制造单元。-_三、计算题1、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)F处复合铰链——1分(2)F=3×9－2×13＝1——5分2、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算

3、过程）。-_(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分3、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分(2)F=3×9－2×12－2＝1——3分4、图示机构(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。-_(1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分(2)F=3×6－2×8－1＝1——4分5、图示机构。(1)该机构若存在

4、复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)局部自由度1处——1分(2)F=3×8－2×11－1＝1——5分6、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；-_(1)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束1处——3分(2)F=3×6－2×8－1＝1——3分7、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。(1)复合铰链1处——1分(2)F=3×9

5、－2×13＝1——5分8、图示机构。(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；(2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。-_(1)复合铰链1处，虚约束1处——2分(2)F=3×9－2×13＝1——4分平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C）。A.B.C.D.2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。A.<

6、B.=C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角gmin出现在曲柄（A）的位置。A.垂直于滑块导路B.垂直于连杆C.与连杆共线D.与机架共线-_6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。A.>B.C.

7、.C.D.9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。A.一定B.不一定C.一定不D.在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。A.一定B.不一定C.一定不D.在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。A.相同B.不同C.与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。A.一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C.一定无曲柄存在D

8、.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件-_二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。2、当四杆机构的压力角时，该机构处于死点位置。3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四