具有弹性的夹爪机构的设计 毕业设计

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1、毕业设计（论文）《具有弹性的夹爪机构的设计》专业（系）机电工程系班级博众精工订单班学生姓名指导老师完成日期2012.12.25目录摘要2第1章任务与要求11.1课题概述11.2设计内容与要求11.2.1设计内容11.2.2设计功能要求1第2章引言22.1研究背景22.2气动技术的发展状况22.3课题的研究概况32.4研究的目标和意义4第3章方案概述与论证53.1方案概述53.1.1老式接料机构的工作方式53.1.2实际工作中出现的问题63.2方案的设想与选择63.3VGA接料机构的简介73.3.1VGA接料机构的类型73.3.2VGA接料机

2、构的工作原理7第4章VGA接料机构的实体设计94.1定位环的分析94.2接料部位的设计94.2.1吸嘴的设计94.2.2吸嘴安装座的设计104.3缓冲部位的设计114.3.1滑轨安装架的设计114.3.2连轴套的设计124.3.3线性滑轨的选用124.3.4弹簧的设计134.4新型接料机构的工作方式13第5章材料的选择、工艺与处理145.1吸嘴145.1.1选用材料145.1.2选用原因145.1.3材料的处理与加工工艺145.2吸嘴安装座145.2.1选用材料145.2.2选用原因145.2.3材料的处理与加工工艺155.3滑轨安装架15

3、5.3.1选用材料155.3.2选用原因155.3.3材料的处理与加工工艺155.4连轴套165.4.1选用材料165.4.2选用原因165.4.3材料的处理与加工工艺165.5R轴感应片165.5.1选用材料165.5.2选用原因165.5.3材料的处理与加工工艺16结论17参考文献18致谢19附录20摘要随着科技的迅速发展，机械手越来越多地在工业生产中被应用，同时机械手取料或接料机构的设计也越来越多，而且气动技术也越来越多地被运用在实际生产中。本课题基于机械设计理论以及自动化迅猛发展的现状，设计出一个具有弹性的夹爪机构设计。通过这个机构

4、的设计，掌握机械运动设计的一般方法和处理问题的思路，特别是一些常用的技术手段，在实践教学环节中，积累设计经验，开拓思维空间，全面提高个人的综合能力。结合上一代PVA设备的设计理念，通过观察它的工作情况，设计出了一款更加安全可靠，活动更加顺畅的气动接料机构。用吸嘴代替以前的气动夹爪机构，避免了因材料处理和加工工艺带来的种种问题。通过选用一个线性滑轨而避免了两个滑轨带来的缓冲不顺畅的问题。非标自动化设计在实际运用中会出现种种问题，所以在设计的阶段应充分考虑其在实际工作中的可能出现的问题。关键词气动技术；吸嘴；缓冲机构；改进ABSTRACTWit

5、hthequickdevelopmentofscienceandtechnology,moreandmoremanipulatorinindustrialproductionareusedatthesametimemanipulatormaterialtakingorjointstockmechanismdesignmoreandmore,andpneumatictechnologyisincreasinglybeingusedinactualproduction.Thissubjectbasedonmechanicaldesigntheo

6、ry,designaflexibleclampclawmechanismdesign.Throughthedesignofthemechanism,graspsthemechanicalmovementthegeneralmethodofdesigningandprocessingproblemsinthinking,especiallysomeofthemostcommonoftechnicalmeans,inthepracticeteachinglink,accumulateddesignexperience,developmentth

7、inkingspace,andcomprehensivelyimprovethecomprehensiveabilityoftheindividual.CombiningthegenerationofPVAequipmentdesignconcept,throughtheobservationofitsworkingconditions,thedesigngivesakindofmoresafetyandreliable,theactivitymoresmoothpneumaticjointinstitution.Usesuctionnoz

8、zleinsteadofformerpneumaticclampingclawmechanism,toavoidtheformaterialhandlingandprocessi