毕业论文--基于ZigBee技术的无线智能小车硬件设计

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1、太原理工大学毕业设计(论文)用纸太　原　理　工　大　学毕业设计（论文）任务书第1页毕业设计（论文）题目：基于ZigBee技术的无线智能小车硬件设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1.综述无线智能小车的应用前景；2．深入了解无线智能小车的硬件设计的相关技术以及相关设备模块的使用；3．熟练掌握无线中小车中单片机烧写和擦除程序的能力；4．设计并实现对小车的移动功能以及红外智能避障功能；5．深入分析无线智能小车的关键技术与编写语言；6．训练检索文献资料和利用文献资料的能力；7．训练撰写技术文档与学位论文的能力。太原理工大学毕业设计(论文)用纸第2页毕业设计（论文）主要内容

2、：1．综述无线智能小车在各领域中的应用；2．熟练掌握AVRstudio的使用；3.熟悉无线智能小车的相关的设备模块的使用；4．通过对ATmega16的烧写，设计并实现小车的移动功能以及红外智能避障功能；5.组装各功能模块，实现上位机对智能小车无线操作以及红外智能避障功能；6.深入分析无线智能小车的关键技术与整个设计的流程；学生应交出的设计文件（论文）：1．内容完整、层次清晰、叙述流畅、排版规范的毕业设计论文；2．包括毕业设计论文、源程序等内容在内的毕业设计电子文档及其它相关材料。　太原理工大学毕业设计(论文)用纸第3页主要参考文献（资料）：1仝迪,张禾.基于ATmega1

3、6单片机的通用电机控制装置的设计[J].电子元器件应用，2010,12(7)2周海.机器人用直流减速电机的选用[J].电子制作,2005,9(3)3葛广军,杨帆.基于单片机的智能小车控制系统设计[J].河南城建学院学报,2011,20(3)4丁立军,华亮,陈峰.基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制[J].南通大学学报(自然科学版),2008,7(2)5汤阳,戴光智,王锐鹏.家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机测量与控制,2006,14(11)6林少帅,谢勇,赵齐齐,郭志波.基于Atmega16的太阳能智能小车[J].科技视界,2012,(04)7孙

4、绪才.L298N在直流电机PWM调速系统中的应用[J].潍坊学院学报,2009,9(04)8BonhyunKoo,KyusukHan,JamesJ.(JongHyuk)Park,TaeshikShon.Designandimplementationofawirelesssensornetworkarchitectureusingsmartmobiledevices[J].TelecommunicationSystems,2013,Vol.52(4),pp.2311-23209BojanKuljić,JánosSimon,TiborSzakáll.PathfindingBa

5、sedonEdgeDetectionandInfraredDistanceMeasuringSensor[J].ActaPolytechnicaHungarica,2009,Vol.6(1),pp.103专业班级软件1022班学生要求设计（论文）工作起止日期2014年3月17日~2014年6月27日指导教师签字日期2014年3月17日教研室主任审查签字日期系主任批准签字日期10Kaewnopparat,A.,Sooraksa,P.Trackingproblemandobstacleavoidanceofmobilerobotsusingsimplefuzzycontrol

6、[J].SongklanakarinJournalofScienceandTechnology,2004,Vol.26(5),pp.671太原理工大学毕业设计(论文)用纸摘要随着计算机技术和各行业领域的飞速发展，极大的推进了机械智能化的发展。无线智能小车是上世纪提出来的一种新型小车，它的研究、开发和应用涉及传感技术，电气控制、智能控制等各学科。它除了在军事侦察、反恐等方面具有军用价值外，在科学研究、地质勘探、危险搜索、智能救援等方面也有着广阔的应用前景，它具有体积小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点。本设计中以ATmega16单片机为核心，基于ZigBee的无线通讯研究

7、小车智能控制的设计和实现方法，完成无线遥控、智能避障等功能。本论文主要介绍了智能小车下位机设计中所使用的各模块的结构，以及相应模块功能的实现电路。其中，利用ZigBee模块来进行无线通讯，采用L298N芯片作为电机驱动，使用用HJ-IR2红外传感器来检测障碍物的位置，最终实现无线操控及避障功能。关键词无线智能小车；ATmega16；HJ-IR2红外传感器I1太原理工大学毕业设计(论文)用纸BasedonthetechnologyofZigBeewirelesssmartcarhardwaredesignAbstractWith