恒压供水指导

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1、恒压供水系统◇任务导入在工业生产中，常需要对液体压力进行控制，实现压力恒定。下面恒压供水的实例，工艺流程如下图。液位控制测点清单如下表所示。表PID液位控制测点清单序号设备名称用途原始信号类型工程量1变频器控制水泵4~20mADCAO0～100％2压力变送器下水箱液位4~20mADCAI2.5kPa◇任务分析由图可知，由PLC控制变频器，从而控制水泵抽水至水管，水管的水压力由压力传感器测得。用调节手阀的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，变频器辨率为操纵变量，管道水压力为被控变量，采

2、用PID调节来完成。◇知识链接一、.EM235模块模拟量扩展模块EM235提供了模拟量输入输出的功能，适用于复杂的控制场合。12位的A／D转换器，多种输入输出范围，不用加放大器即可直接与执行器和传感器相连。EM235模块能直接和PTl00热电阻相连，供电电源为24VDC。EM235有4路模拟量输入1路模拟量输出。输入输出都可以为0-10V电压或是0-20mA电流，可以由DIP开关设置。(AIW0AIW2AIW4AIW6AQW0)图4.2.2EM235接线图EM235的配置用DIP开关可以设置EM2

3、35模块。开关1-6可以选择模拟量输入范围和分辨率，所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。开关123是衰减设置，开关45是增益设置，开关6为单双极性设置。表4-1EM235选择单／双极性、增益和衰减的开关表E235开关单，双极性选择增益选择衰减选择SWlSW2SW3SW4SW5SW6选择ON单极性OFF双极性OFFOFFX1OFFONX10ONOFFX1000NON无效ONOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFF0N0.2EM235选择单极性模拟量输入范围和分辨率的开关表单极性满

4、量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mV12.5uVOFFONOFFONOFFON0到100mV25uVON0FFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250uVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5uAOFFONoFFOFFOFFON0到10V2.5mVEM235选择单极性模拟量输入范围和分辨率的开关表双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3

5、SW4SW5SW60NOFFOFFONOFFOFF±25mV12.5uVOFFONOFFONOFFOFF±50mV25uVOFFOFFoNoNOFFOFF±100mV50uVONOFFOFFOFFONOFF±2SOmV125uVOFFONOFFOFFONOFF±500250uVOFFOFFONOFFONOFF±1V500uVONOFFOFFOFFOFFOFF±25V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV本系统DIP设置如下：S

6、W1SW2SW3SW4SW5SW6满量程输入分辨率ONOFFOFFOFFONOFF0-20mA5uV◇任务实施一、I/O图分配讨论用PLC的PID指令自动调节电动阀，从而控制水压1．I/O分配序号说明通道内部地址1PID0调节器测量值AIW0VDl003PID0调节器输出值AQW0VDl082．画I/O图二、PLC硬件接线图三、设计程序3．1创建工程3.2编辑代码1.变量名编辑序号变量名说明类型通道数值范围内部地址1PIDPVPID0调节器测量值实数AI00一lVDl002PIDSPPID0调节器

7、给定值实数00一lVDl043PIDMVPID0调节器输出值实数AO00—1VDl084PIDPPID0调节器比例系数实数0实数VDll25PIDIPID0调节器积分时间实数0正数VDl206PIDDPID0调节器微分时间实数0正数VDl247PIDAJMPIDO调节器手／自动状态整数00或lVBl902.选择编程语言在操作栏中单击“程序块”，左边将会出现程序编辑器。在这个例子中我们使用梯形圈编写程序。使用查看(View)>LAD(LAD)、FBD(FBD)或STL(STL)菜单命令更改编辑器类型

8、，选中LAD梯形图编程语言。LAD共有三种不同的指令类型：触点、线圈和方框。3.程序主程序包括三个网络主程序调用三个子程序，SM0.0是一直闭合的，它只在每次扫描时调用子程序。网络一：调用输入子程序SBR0采集PV信号，转换为标准工程量，同时设定SP值。网络二：调用一次子程序SBRl，初始化PID参数，同时使能定时中断0，调用定时中断程序0，进行PID计算。网络三：调用输出程序SBR2，判断手自动，工程量转换后将结果输出到AQWO。关于详细特殊存储器SM意义参考S7-200手册。子