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时间:2019-05-07
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1、《运动控制系统》课程设计报告设计题目:带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计与实践指导教师:刘学号:2006550405设计时间:2009.9.14—2009.9.22目录摘要…………………………………………………………………………………………………2一、概述…………………………………………………………………………………………2二、设计任务与要求……………………………………………………………………………32.1设计任务……………………………………………………………………………………32.2设计要求…………………………………………………………………
2、…………………3三、理论设计…………………………………………………………………………………43.1方案论证…………………………………………………………………………………43.2系统设计……………………………………………………………………………………43.2.1电流调节器设计………………………………………………………………………43.2.1.1电流环结构框图的化简……………………………………………………………53.2.1.2确定时间常数………………………………………………………………………63.2.1.3选择电流调节器的结构…………………………………
3、…………………………63.2.1.4校验近似条件………………………………………………………………………63.2.1.5计算调节器电阻和电容……………………………………………………………63.2.2速度调节器设计………………………………………………………………………73.2.2.1确定时间常数………………………………………………………………………83.2.2.2选择转速调节器结构………………………………………………………………93.2.2.3检验近似条件………………………………………………………………………93.2.2.4计算调节器电阻和电容…………
4、…………………………………………………93.2.2.5校核转速超调量……………………………………………………………………93.2.3转速微分负反馈设计………………………………………………………………10四、系统建模及仿真实验……………………………………………………………………114.1MATLAB仿真软件介绍…………………………………………………………………114.2仿真建模及实验…………………………………………………………………………114.2.1单闭环仿真实验………………………………………………………………………124.2.2双闭环仿真实验……
5、…………………………………………………………………144.2.3带转速微分负反馈的双闭环仿真实验………………………………………………164.2.4仿真波形分析…………………………………………………………………………17五、实际系统设计及原理………………………………………………………………………195.1系统组成及工作原理……………………………………………………………………195.2设备及仪器………………………………………………………………………………195.3实验过程…………………………………………………………………………………205.3.1实验内
6、容………………………………………………………………………………205.3.2实验步骤………………………………………………………………………………20六、总结与体会…………………………………………………………………………………21参考文献…………………………………………………………………………………………22.摘要从七十年代开始,由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统,该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等.给定信号为0~1
7、0V直流信号,可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器,可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差,并具有较好的抗扰性能,速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统进行仿真综合调试,分析系统的动态性能,并进行校正,得出正确的仿真波形图。另外本文还介绍了实物制作的一些情况。关键词:直流调速双闭环转速调节器电流调节器转速微分负反馈一、概述我们都知道,对于调速系统来说,闭环调速比开环调速具有更好的调速性能。而双闭环调速系统又要比
8、单环调速系统具有更好的动态性能和抗扰性能。基本的双环就是转速环和电流环,相应的要运用转速调节器和电流调节器对转速和电流进行
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