《plc控制系统概述》ppt课件

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1、PLC控制系统概述编著:龚剑校核:白峰2009年8月21日1.控制系统组成一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成。PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架；冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，保证系统的连续运行。常见通讯设备为交换机,用于以太网通讯中.串口通讯时需要在上位机上安装相应通讯卡件.HMI包括触摸屏和工控机。工控机中需要安装编程软件和组态软件，实现程序的下载上传以及修改，流程监控和编辑修改。2.PLC工作原理核心部分为控制器(CPU).

2、CPU与安装在机架上的模块通过机架背板总线进行通讯，所需系统电源由电源模块提供。CPU在机架上电后首先进行硬件自检，判断各槽位是否安装了正确的模块，然后进入程序扫描执行。I/O模块通道值写入CPU映像存储区，在每个程序执行周期内不更新，执行结束时扫描到数值改动进行更新。模拟量模块处理来自外围设备的信号，转换为控制器所能识别的格式，控制器以一定的时间间隔轮询各模块，在每次扫描周期后更新通道值。数字量模块实现外围通断信号与模块内部ON/OFF低电平信号的相互转换，在程序执行结束时将执行结果输入或输出。通过以太网模块或者通讯卡可以实现CPU与HMI之间的通讯，当HMI故障时并不影响系统的正常运行。

3、3.PLC模块介绍PLC硬件主要由电源模块、CPU模块、I/O模块(AI模块、AO模块、DI模块、DO模块)、网络接口模块(用于冗余系统中本地机架与远程机架之间的通讯或者主站与各子站之间的通讯)、热备模块(冗余系统中成对使用)、以太网模块(以太网通讯中和交换机以及HMI构成以太网络)有安装机架或底板带电插拔(当框架上电时，系统的特性允许随时插拔模块和端子块)3.1机架AB机架中电源模块不占槽位，模块可安装在任意槽位，型号1756-Ax（x=4、7、10、13、17，分别表示4槽、7槽、10槽、13槽和17槽）.Modicon底板电源占一个槽位,可以有多个电源模块,模块可安装在任意槽位。3.2

4、电源模块电源模块用于向插入背板的所有模块提供系统电源.AB非冗余电源模块有:1756-PA72(AC85V-AC265V)、1756-PB72(DC18V-DC32V)、1756-PC72(DC30V-DC60V)；冗余电源模块有:1756-PA75R(AC85V-AC265V)、1756-PB75R(DC19V-DC32V).Modincon根据系统配置的不同，存在以三种不同模式使用电源的选项:独立、独立可累加、冗余.具体说明见下表。AB电源模块参数表3.3控制器ABControlLogix控制器分为L55系列和L6X系列.L55控制器在掉电时需要电池来保存程序,现已停产.L6X控制器与闪

5、存卡1784-CF64搭配使用，失电时无需电池来保存程序.控制器固件版本可以通过软件进行在线更新,以满足不同需求。ModiconQuantumUnityPro控制器主要有140CPU43412U,140CPU53414U,140CPU31110,140CPU65150,140CPU65160,140CPU67160.其中140CPU67160带热备功能。3.4I/O模块模拟量I/O模块是接口模块,它们能够将模拟量转换为数字量输入(AI模块),也能将数字量转换为模拟量输出(AO模块).数字量I/O模块是输入输出模块，提供了ON/OFF检测与执行功能。模块装在机架或底板上，通过可拆卸端子模块连接

6、所有现场方的配线。3.4.1模拟量模块的选型AB模拟量I/O模块主要有：1756-IF8(8通道输入)、1756-IF16(单端配线-16通道输入，差动配线-8通道输入，高速配线-4通道输入)，1756-IR6I(6通道电阻输入模块)、1756-OF4(4通道输出)、1756-OF8(8通道输出)Modicon模拟量I/O模块主要有140ACI03000(8通道12位双量程输入)、140ACI04000(16通道14位双量程输入)、140AVI03000(8通道16位多量程输入)、140ARI03010(8通道电阻输入)。3.4.2数字量模块的选型AB数字量I/O模块主要有：1756-IB1

7、6(16通道输入)、1756-IB32(32通道输入)，1756-IC32(16点输入)、1756-OB16E(16点输出)、1756-OB32(32点输出)。Modicon数字量I/O模块主要有140DDI35300(32点输入)、140DDI84100(16点输入-10-60V)、140DDI85300(32点输入-10-60V)、140DDO35300(32点输出)、140DDO84300(16点输出-